超大支撑平台检测子系统主控系统与台下系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第11-12页 |
| 第2章 系统需求分析与总体概要设计 | 第12-20页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第12-13页 |
| 2.2 平台检测子系统总体结构 | 第13-15页 |
| 2.3 检测子系统测量的工作流程 | 第15-17页 |
| 2.4 检测子系统技术指标 | 第17页 |
| 2.5 检测子系统设计要求 | 第17-19页 |
| 2.5.1 对智能检测车主控系统的设计要求 | 第17-18页 |
| 2.5.2 对智能检测车视觉导航系统的设计要求 | 第18页 |
| 2.5.3 对测量系统的要求 | 第18页 |
| 2.5.4 对台下计算机系统的功能和性能要求 | 第18-19页 |
| 2.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 检测车的结构设计 | 第20-31页 |
| 3.1 检测车的基本结构设计 | 第20-24页 |
| 3.2 检测车的电气设计 | 第24-26页 |
| 3.3 检测车的可靠性和安全性设计 | 第26-29页 |
| 3.3.1 设备安装可靠性设计 | 第26-27页 |
| 3.3.2 电气设备硬件可靠性设计 | 第27-28页 |
| 3.3.3 电源可靠性设计 | 第28页 |
| 3.3.4 安全性设计 | 第28-29页 |
| 3.4 技术继承分析 | 第29页 |
| 3.5 智能检测车的维修和保养 | 第29-30页 |
| 3.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 检测车主控系统的设计与实现 | 第31-45页 |
| 4.1 主控系统需求与分析 | 第31页 |
| 4.2 主控系统设计 | 第31-36页 |
| 4.2.1 主控系统的基本流程设计 | 第31-34页 |
| 4.2.2 智能检测车的移动与定位策略 | 第34页 |
| 4.2.3 智能检测车的移动方向与移动速度控制 | 第34-36页 |
| 4.3 主控系统通信协议设计 | 第36-44页 |
| 4.3.1 与测量系统的通信协议设计 | 第36-39页 |
| 4.3.2 与视觉系统的通信协议设计 | 第39-42页 |
| 4.3.3 与台下系统的通信协议设计 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 台下系统的设计与实现 | 第45-56页 |
| 5.1 台下系统软件需求分析 | 第45页 |
| 5.2 路径规划设计 | 第45-47页 |
| 5.2.1 路径规划策略设计 | 第45-46页 |
| 5.2.2 路径规划命令生成设计 | 第46-47页 |
| 5.2.3 智能检测车避免碰撞设计 | 第47页 |
| 5.3 台下调度系统与平台调控系统的通讯协议设计 | 第47-51页 |
| 5.4 台下系统的人机交互界面的设计 | 第51-53页 |
| 5.5 台下系统的安全性设计 | 第53-54页 |
| 5.6 台下系统的可维护性和可扩展性设计 | 第54-55页 |
| 5.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
