| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 车辆悬架系统概述 | 第12-16页 |
| 1.2.1 悬架的组成 | 第12-13页 |
| 1.2.2 悬架系统的分类 | 第13-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3.1 主动悬架技术研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.2 主动悬架控制方法研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3.3 多轴重型车辆悬架研究现状 | 第20页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 三桥车辆主动悬架系统及路面模型的建立 | 第23-43页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 三桥整车被动悬架九自由度模型 | 第23-26页 |
| 2.3 三桥车辆Trucksim模型 | 第26-27页 |
| 2.4 路面模型的建立 | 第27-31页 |
| 2.4.1 路面不平度及其功率谱密度 | 第27-29页 |
| 2.4.2 路面输入模型建立及其仿真图像 | 第29-31页 |
| 2.5 悬架系统的性能评价指标 | 第31-32页 |
| 2.6 基于平顺性的九自由度模型验证分析 | 第32-35页 |
| 2.7 三桥整车主动悬架九自由度模型 | 第35-41页 |
| 2.7.1 三桥车辆主动悬架系统的数学方程建立 | 第35-37页 |
| 2.7.2 主动悬架系统的状态空间分析 | 第37-41页 |
| 2.8 本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 三桥车辆主动悬架系统控制器设计 | 第43-51页 |
| 3.1 控制问题的数学描述 | 第43页 |
| 3.2 系统的可控性和可观性分析 | 第43-45页 |
| 3.3 Kalman滤波器的设计 | 第45-47页 |
| 3.3.1 卡尔曼滤波介绍 | 第45-46页 |
| 3.3.2 悬架系统卡尔曼滤波器设计 | 第46-47页 |
| 3.4 最优控制器设计 | 第47-50页 |
| 3.4.1 最优控制介绍 | 第47页 |
| 3.4.2 主动悬架LQG控制 | 第47-49页 |
| 3.4.3 基于kalman滤波的LQG控制策略 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于小生境自适应遗传算法的控制器优化 | 第51-63页 |
| 4.1 遗传算法介绍 | 第51-56页 |
| 4.1.1 遗传算法概要 | 第51-52页 |
| 4.1.2 遗传算法的基本操作 | 第52-55页 |
| 4.1.3 遗传算法的优缺点 | 第55-56页 |
| 4.2 小生境自适应遗传算法 | 第56-59页 |
| 4.2.1 小生境技术 | 第56-58页 |
| 4.2.2 小生境自适应遗传算法 | 第58-59页 |
| 4.3 基于NAGA的整车主动悬架KFLQG控制器优化 | 第59-62页 |
| 4.3.1 优化问题的描述 | 第60-61页 |
| 4.3.2 基于NAGA的KFLQG优化流程 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 基于Trucksim-Matlab的联合仿真及实时仿真 | 第63-79页 |
| 5.1 悬架系统仿真模型建立 | 第63-66页 |
| 5.1.1 Trucksim与Simulink联合仿真 | 第63-64页 |
| 5.1.2 整车主动悬架仿真模型的建立 | 第64-66页 |
| 5.2 不同工况下的主动、被动悬架仿真分析对比 | 第66-73页 |
| 5.2.1 随机路面仿真对比分析 | 第66-70页 |
| 5.2.2 凸块脉冲输入下主被动悬架系统的性能对比分析 | 第70-72页 |
| 5.2.3 制动工况下三种悬架性能对比 | 第72-73页 |
| 5.3 基于dsPACE的主动悬架实时控制测试 | 第73-78页 |
| 5.3.1 dsPACE系统介绍 | 第74页 |
| 5.3.2 基于dsPACE的主动悬架系统实时仿真测试 | 第74-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 全文总结 | 第79-80页 |
| 6.2 本文展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
