虚拟驾考系统设计
摘要 | 第4-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
第一章 引言 | 第11-16页 |
1.1 选题背景及意义 | 第11-13页 |
1.1.1 选题背景 | 第11-12页 |
1.1.2 研究意义 | 第12-13页 |
1.2 汽车虚拟驾驶国内外研究现状 | 第13-14页 |
1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
1.2.2 国内研究现状 | 第14页 |
1.3 研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
第二章 系统技术架构 | 第16-20页 |
2.1 总体设计架构 | 第16-17页 |
2.2 虚拟驾考系统关键技术 | 第17页 |
2.3 系统开发平台 | 第17-19页 |
2.3.1 3ds Max三维建模 | 第17-18页 |
2.3.2 Unity3d虚拟开发引擎 | 第18-19页 |
2.4 本章小结 | 第19-20页 |
第三章 虚拟驾考系统三维场景实现 | 第20-29页 |
3.1 虚拟场景创建 | 第20-24页 |
3.1.1 虚拟场景建模技术 | 第20-22页 |
3.1.2 虚拟场景的创建 | 第22-24页 |
3.2 虚拟场景优化 | 第24-25页 |
3.3 虚拟场景材质贴图 | 第25-27页 |
3.4 虚拟场景可视化 | 第27-28页 |
3.5 本章小结 | 第28-29页 |
第四章 汽车运动控制研究 | 第29-41页 |
4.1 汽车动力学系统分析 | 第29-30页 |
4.2 汽车运动工况模拟 | 第30-33页 |
4.2.1 动力工况模拟 | 第31-32页 |
4.2.2 制动工况模拟 | 第32-33页 |
4.2.3 熄火工况模拟 | 第33页 |
4.3 场景中汽车运动控制 | 第33-38页 |
4.3.1 摄像机跟随控制 | 第33-36页 |
4.3.2 汽车转向控制 | 第36-38页 |
4.4 转向灯控制 | 第38-39页 |
4.5 硬件设备数据交互 | 第39-40页 |
4.6 本章小结 | 第40-41页 |
第五章 虚拟驾考系统实现 | 第41-58页 |
5.1 系统GUI界面实现 | 第41-46页 |
5.1.1 GUI界面设计 | 第41-43页 |
5.1.2 GUI逻辑管理 | 第43-45页 |
5.1.3 GUI界面响应 | 第45-46页 |
5.2 场景管理 | 第46-49页 |
5.2.1 场景管理类 | 第46页 |
5.2.2 汽车初始位置设定 | 第46-47页 |
5.2.3 视角切换 | 第47-49页 |
5.3 辅助功能设计 | 第49-54页 |
5.3.1 评分功能设计 | 第49-52页 |
5.3.2 语音系统 | 第52-53页 |
5.3.3 HUD辅助驾驶设计 | 第53-54页 |
5.4 虚拟驾考系统测试及发布 | 第54-57页 |
5.4.1 系统测试 | 第54-56页 |
5.4.2 系统发布 | 第56-57页 |
5.5 本章小结 | 第57-58页 |
第六章 结论与讨论 | 第58-60页 |
6.1 结论 | 第58页 |
6.2 讨论 | 第58-60页 |
参考文献 | 第60-63页 |
致谢 | 第63页 |