| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 多相电机的发展现状 | 第8-9页 |
| 1.3 多相电机关键技术分析 | 第9-13页 |
| 1.3.1 多相电机矢量控制 | 第9-10页 |
| 1.3.2 多相电机直接转矩控制 | 第10-11页 |
| 1.3.3 多相电机容错控制 | 第11-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 双Y移 30°六相PMSM数学模型 | 第14-26页 |
| 2.1 双Y移 30°六相PMSM绕组结构 | 第14-15页 |
| 2.2 双Y移 30°六相PMSM数学模型 | 第15-22页 |
| 2.2.1 电机的非线性数学模型 | 第15-17页 |
| 2.2.2 六相PMSM坐标变换 | 第17-20页 |
| 2.2.3 六相PMSM解耦数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3 电机磁势和转矩分析 | 第22-25页 |
| 2.3.1 电机正常运行时磁势和转矩分析 | 第22-24页 |
| 2.3.2 Z相开路后电机磁势和转矩分析 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 双Y移 30°六相PMSM磁场定向控制 | 第26-38页 |
| 3.1 电机正常运行时磁场定向控制 | 第26-29页 |
| 3.2 Z相开路时六相电机的磁场定向控制 | 第29-37页 |
| 3.2.1 两相静止坐标变换 | 第29-31页 |
| 3.2.2 传统旋转坐标系下电机磁场定向控制 | 第31-33页 |
| 3.2.3 改进旋转坐标系下电机磁场定向控制 | 第33-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 双Y移 30°六相PMSM空间矢量调制技术 | 第38-57页 |
| 4.1 六相电压源型逆变器工作原理及空间电压矢量分布 | 第38-40页 |
| 4.2 基于损耗最小的SVPWM技术 | 第40-47页 |
| 4.2.1 合成虚拟空间电压矢量 | 第40-41页 |
| 4.2.2 扇区判断和矢量作用时间计算 | 第41-43页 |
| 4.2.3 矢量作用顺序 | 第43-45页 |
| 4.2.4 仿真结果与分析 | 第45-47页 |
| 4.3 基于有效作用时间的SVPWM技术 | 第47-56页 |
| 4.3.1 基于有效作用时间的PWM控制基本原理 | 第47-50页 |
| 4.3.2 计算偏移时间 | 第50-52页 |
| 4.3.3 仿真结果与分析 | 第52-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 双Y移 30°六相PMSM直接转矩控制 | 第57-68页 |
| 5.1 直接转矩控制原理分析 | 第57-58页 |
| 5.2 基于开关表的直接转矩控制 | 第58-62页 |
| 5.2.1 磁链和转矩观测器设计 | 第58-59页 |
| 5.2.2 开关表设计 | 第59-61页 |
| 5.2.3 仿真结果与分析 | 第61-62页 |
| 5.3 SVM-DTC技术研究 | 第62-67页 |
| 5.3.1 SVM-DTC原理分析 | 第62-64页 |
| 5.3.2 基于损耗最小的SVM-DTC仿真结果与分析 | 第64-65页 |
| 5.3.3 基于有效作用时间的SVM-DTC仿真结果与分析 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
