| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 转速辨识国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 转速辨识的算法 | 第10-12页 |
| 1.2.2 改进的MRAS转速辨识法 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 异步电机矢量控制及MRAS辨识 | 第14-27页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 数学模型及其矢量控制 | 第14-20页 |
| 2.2.1 两相静止坐标系下的数学模型 | 第14-15页 |
| 2.2.2 同步旋转坐标系下的数学模型 | 第15-16页 |
| 2.2.3 转子磁场定向的矢量控制系统 | 第16-20页 |
| 2.3 MRAS转速辨识 | 第20-26页 |
| 2.3.1 参考模型与可调模型的确定 | 第20-22页 |
| 2.3.2 自适应律的选择 | 第22-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 改进型MRAS的异步电机转速辨识 | 第27-40页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 基于消积分的改进MRAS法 | 第27-29页 |
| 3.3 改进型MRAS矢量控制系统的稳定性研究 | 第29-36页 |
| 3.4 参数变化对转速辨识性能影响 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章MRAS与改进型MRAS的矢量控制系统仿真研究 | 第40-51页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 750W异步电机参数测定的实验方案及结果 | 第40-43页 |
| 4.2.1 测量定子直流电阻 | 第40-41页 |
| 4.2.2 空载试验与短路试验 | 第41页 |
| 4.2.3 参数计算 | 第41-42页 |
| 4.2.4 实验数据与计算结果 | 第42-43页 |
| 4.3 矢量控制系统仿真模型 | 第43-45页 |
| 4.4 矢量控制系统仿真与分析 | 第45-49页 |
| 4.4.1 有位置传感器矢量控制系统仿真与分析 | 第45-47页 |
| 4.4.2 MRAS与改进型MRAS仿真结果对比分析 | 第47-49页 |
| 4.5 改进型MRAS的异步电机位置矢量控制系统仿真 | 第49-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 异步电机转速辨识的软硬件系统设计和实验结果分析 | 第51-66页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 系统硬件设计 | 第51-56页 |
| 5.2.1 硬件总体电路设计 | 第51-52页 |
| 5.2.2 XMC4500 简介 | 第52-55页 |
| 5.2.3 电压电流采样电路设计 | 第55-56页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第56-59页 |
| 5.3.1 DAVE 3 简介 | 第56-57页 |
| 5.3.2 异步电机转速辨识主程序设计 | 第57-58页 |
| 5.3.3 中断服务程序设计 | 第58-59页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第59-65页 |
| 5.4.1 空载实验 | 第59-61页 |
| 5.4.2 负载突变实验 | 第61-63页 |
| 5.4.3 转速突变实验 | 第63页 |
| 5.4.4 低速实验 | 第63-64页 |
| 5.4.5 误差对比分析 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
