| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 无位置传感器控制研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 无位置传感器控制核心问题 | 第14-15页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 位置估算策略设计及其精度分析 | 第17-28页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 计算旋转坐标系下永磁同步电机数学模型的建立 | 第17-19页 |
| 2.3 基于计算旋转坐标系的状态观测器设计 | 第19-22页 |
| 2.4 位置估算精度的仿真分析 | 第22-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 开环启动阶段的状态辨识 | 第28-38页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 初速度检测 | 第28-30页 |
| 3.3 转子预定位及其反转限制 | 第30-34页 |
| 3.4 失步检测 | 第34-37页 |
| 3.4.1 失步现象的机理 | 第34-36页 |
| 3.4.2 失步检测策略 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 针对高速阶段的算法优化 | 第38-47页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 平移电压算法 | 第38-43页 |
| 4.2.1 输出电压饱和分析 | 第38-40页 |
| 4.2.2 基于谐波注入的电压平移算法 | 第40-43页 |
| 4.3 角度滞后补偿 | 第43-45页 |
| 4.3.1 PWM缓冲运行电压矢量角度滞后分析 | 第43-44页 |
| 4.3.2 电压矢量角度补偿策略 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章控制系统的实验验证与分析 | 第47-64页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 无位置传感器控制器设计简介 | 第47-54页 |
| 5.2.1 硬件系统设计 | 第47-48页 |
| 5.2.2 软件系统设计 | 第48-51页 |
| 5.2.3 半周期控制及控制周期的确定 | 第51-54页 |
| 5.4 位置估算精度的验证与分析 | 第54-58页 |
| 5.5 初速度检测标定实验 | 第58-60页 |
| 5.6 平移电压算法的测试与分析 | 第60-63页 |
| 5.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70页 |