电动汽车轮毂电机驱动控制器的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 轮毂电机技术国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题的研究内容 | 第13页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第13-14页 |
| 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 轮毂电机的结构原理和数学模型 | 第15-25页 |
| 2.1 轮毂电机的选择 | 第15-16页 |
| 2.2 无刷直流电机的结构 | 第16-18页 |
| 2.3 无刷直流电机的工作原理 | 第18-20页 |
| 2.4 无刷直流电机的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.5 无刷直流电机的运行特性 | 第21-24页 |
| 2.5.1 启动特性 | 第21-22页 |
| 2.5.2 工作特性 | 第22-23页 |
| 2.5.3 机械特性和调速特性 | 第23-24页 |
| 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 轮毂式无刷直流电机驱动控制器的电路设计 | 第25-38页 |
| 3.1 系统硬件电路总体方案 | 第25页 |
| 3.2 微控制器的选择及基本电路 | 第25-27页 |
| 3.3 系统电源电路设计 | 第27-28页 |
| 3.4 轮毂电机驱动电路的设计 | 第28-32页 |
| 3.4.1 功率管的选取 | 第28-29页 |
| 3.4.2 逆变电路 | 第29-30页 |
| 3.4.3 功率驱动电路设计及保护 | 第30-32页 |
| 3.5 参数采集电路设计 | 第32-35页 |
| 3.5.1 电流检测电路 | 第32-33页 |
| 3.5.2 母线电压采集电路 | 第33-34页 |
| 3.5.3 位置信号检测电路 | 第34-35页 |
| 3.6 通信接.设计 | 第35-37页 |
| 3.6.1 串行通信接.电路设计 | 第35-36页 |
| 3.6.2 CAN通信接.电路设计 | 第36-37页 |
| 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 无刷直流电机驱动控制策略及软件设计 | 第38-48页 |
| 4.1 无刷直流电机控制策略 | 第38-39页 |
| 4.1.1 电压控制策略 | 第38页 |
| 4.1.2 转矩控制策略 | 第38-39页 |
| 4.1.3 转速控制策略 | 第39页 |
| 4.2 软件开发环境介绍 | 第39-40页 |
| 4.3 系统软件设计方案 | 第40-41页 |
| 4.4 主程序设计 | 第41-42页 |
| 4.5 中断服务子程序 | 第42-43页 |
| 4.6 PID调节子程序 | 第43-45页 |
| 4.7 通信接.软件设计 | 第45-47页 |
| 4.7.1 串.通信接.的程序设计 | 第46页 |
| 4.7.2 CAN通信的程序设计 | 第46-47页 |
| 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于LabVIEW的电动测控人机界面设计 | 第48-55页 |
| 5.1 LabVIEW开发环境的介绍 | 第48-51页 |
| 5.1.1 LabVIEW的简介及特点 | 第48-50页 |
| 5.1.2 LabVIEW虚拟仪器控制功能介绍 | 第50页 |
| 5.1.3 串.通信协议制定 | 第50-51页 |
| 5.2 上位机控制面板 | 第51-52页 |
| 5.3 参数采集界面 | 第52-53页 |
| 5.4 数据分析界面 | 第53页 |
| 5.5 故障诊断界面 | 第53-54页 |
| 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 实验及调试 | 第55-62页 |
| 6.1 系统的主要结构 | 第55-58页 |
| 6.2 系统硬件电路的测试 | 第58页 |
| 6.3 轮毂电机驱动实验 | 第58-61页 |
| 6.3.1 PWM信号调制实验 | 第58-60页 |
| 6.3.2 位置信号检测实验 | 第60-61页 |
| 6.4 系统人机界面功能测试 | 第61页 |
| 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
