| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的来源及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 导尿管技术的国内外发展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 人体膀胱内压力及容量变化研究 | 第13-14页 |
| 1.2.3 模糊控制算法的应用 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 新型仿生排尿控制器的制作 | 第17-40页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 新型仿生排尿控制器的基本原理 | 第17页 |
| 2.3 控制器硬件电路设计 | 第17-31页 |
| 2.3.1 MCU 核心系统模块设计 | 第18-19页 |
| 2.3.2 压力监测模块设计 | 第19-27页 |
| 2.3.3 负压吸引模块设计 | 第27-29页 |
| 2.3.4 显示屏模块设计 | 第29-30页 |
| 2.3.5 电源模块设计 | 第30-31页 |
| 2.4 控制器软件设计 | 第31-35页 |
| 2.4.1 集成开发环境的介绍 | 第31-32页 |
| 2.4.2 软件程序设计 | 第32-35页 |
| 2.5 新型仿生排尿控制器的结构设计 | 第35-39页 |
| 2.5.1 控制器外部接口设计 | 第35-37页 |
| 2.5.2 控制器液路设计 | 第37页 |
| 2.5.3 控制器整体结构设计 | 第37-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 模糊控制算法与其在控制器中应用 | 第40-50页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 模糊控制算法的选择及其特点分析 | 第40-42页 |
| 3.2.1 人体膀胱模型分析与算法的选择 | 第40-41页 |
| 3.2.2 模糊控制算法及其特点 | 第41-42页 |
| 3.3 模糊控制中的运算 | 第42-44页 |
| 3.4 模糊控制算法在排尿控制器中应用 | 第44-49页 |
| 3.4.1 排尿控制器的模糊推理 | 第44-48页 |
| 3.4.2 模糊控制器程序设计 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 膀胱模拟实验 | 第50-62页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 膀胱模拟实验设备的制作 | 第50-56页 |
| 4.2.1 膀胱模拟实验设备的基本原理及要求 | 第50页 |
| 4.2.2 膀胱模拟实验设备的材料选择及制作 | 第50-52页 |
| 4.2.3 步进电机的选型 | 第52-54页 |
| 4.2.4 步进电机的控制 | 第54-56页 |
| 4.3 膀胱模拟实验 | 第56-58页 |
| 4.4 膀胱模拟实验分析 | 第58-60页 |
| 4.4.1 控制器自主排尿及持续、动态监测膀胱压力功能分析 | 第58-59页 |
| 4.4.2 控制器控制残余尿液功能分析 | 第59-60页 |
| 4.4.3 影响膀胱模拟实验结构的主要因素分析 | 第60页 |
| 4.4.4 影响膀胱模拟实验结果与真实膀胱排尿差异分析对比 | 第60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |