| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究ESP系统的背景及意义 | 第9-11页 |
| ·各主动安全系统介绍 | 第9-10页 |
| ·ESP系统与ABS和ASR系统比较 | 第10-11页 |
| ·ESP系统国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·ESP系统关键技术 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究工作 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 ESP系统的基本理论 | 第15-20页 |
| ·ESP的结构组成及工作过程 | 第15-16页 |
| ·ESP系统结构组成 | 第15-16页 |
| ·ESP系统工作过程 | 第16页 |
| ·ESP系统的作用与特点 | 第16-18页 |
| ·ESP系统的控制策略分析 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 相关软件介绍及ADAMS/Car整车模型建立 | 第20-34页 |
| ·ADAMS/Car概述 | 第21页 |
| ·ADAMS/controls简介 | 第21-22页 |
| ·MATLAB/simulink介绍 | 第22-23页 |
| ·利用两个软件实现控制联合仿真 | 第23页 |
| ·在ADAMS/CAR中建立整车模型 | 第23-31页 |
| ·汽车参考模型 | 第31-32页 |
| ·联合仿真输入、输出变量的选取 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 ESP系统控制策略研究 | 第34-46页 |
| ·汽车ESP控制系统的分析 | 第34-36页 |
| ·模糊控制 | 第36-43页 |
| ·模糊控制概述 | 第36-37页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第37-38页 |
| ·模糊控制规则 | 第38-39页 |
| ·模糊控制器结构 | 第39-40页 |
| ·模糊控制器设计 | 第40-43页 |
| ·PID控制 | 第43-45页 |
| ·PID控制概述 | 第43页 |
| ·PID控制器的设计 | 第43-44页 |
| ·PID参数的整定 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 ADAMS和MATLAB联合仿真 | 第46-55页 |
| ·联合仿真概述 | 第46页 |
| ·导入ADAMS子系统模型 | 第46-48页 |
| ·基于模糊控制及PID的ESP仿真模块的建立、仿真分析 | 第48-54页 |
| ·ESP仿真模块的建立 | 第48-49页 |
| ·阶跃仿真条件 | 第49页 |
| ·阶跃仿真结果分析 | 第49-51页 |
| ·单移线仿真条件 | 第51页 |
| ·单移线仿真结果分析 | 第51-52页 |
| ·蛇形穿越仿真条件 | 第52-53页 |
| ·蛇形穿越仿真结果分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59页 |