| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 无人机光电侦察平台概述 | 第13-15页 |
| 1.2.1 光电侦察平台组成 | 第13页 |
| 1.2.2 光电侦察平台的关键技术 | 第13-14页 |
| 1.2.3 光电侦察平台的工作方式 | 第14-15页 |
| 1.3 目标测速方法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文的主要创新点及研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 基于光电侦察平台的坐标转换理论 | 第19-35页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 坐标系定义 | 第19-22页 |
| 2.3 三维齐次坐标转换法 | 第22-25页 |
| 2.4 各坐标系间的转换 | 第25-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于光电侦察平台的运动目标测速方法 | 第35-45页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 目标定位测速法 | 第35-39页 |
| 3.2.1 基于无人光电侦察平台的定位方法 | 第35-36页 |
| 3.2.2 目标定位测速法原理 | 第36页 |
| 3.2.3 测速方法及数学模型 | 第36-39页 |
| 3.2.4 主观评价 | 第39页 |
| 3.3 目标跟踪测速法 | 第39-44页 |
| 3.3.1 测速原理 | 第39页 |
| 3.3.2 测速方法及数学模型 | 第39-44页 |
| 3.3.3 主观评价 | 第44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 测速方法的仿真验证及误差分析 | 第45-62页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 目标定位测速法的验证及误差分析 | 第45-53页 |
| 4.2.1 测速误差模型 | 第45页 |
| 4.2.2 仿真程序设计 | 第45-49页 |
| 4.2.3 方法验证和误差分析 | 第49-53页 |
| 4.3 目标跟踪测速法的验证及误差分析 | 第53-59页 |
| 4.3.1 测速误差模型 | 第53-54页 |
| 4.3.2 方法验证和误差分析 | 第54-59页 |
| 4.4 测速方法的使用条件与选择 | 第59-61页 |
| 4.4.1 目标定位测速法使用条件 | 第59-60页 |
| 4.4.2 目标跟踪测速法使用条件 | 第60页 |
| 4.4.3 测速方法的选择 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于光电侦察平台的运动目标测速法的精度提高 | 第62-71页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 多点测距定位技术 | 第62-68页 |
| 5.2.1 多点测距定位原理 | 第62-63页 |
| 5.2.2 多点测距定位方法 | 第63-66页 |
| 5.2.3 多点测距技术的验证 | 第66-68页 |
| 5.3 加权递推平均滤波技术 | 第68-70页 |
| 5.3.1 滤波方法的选择 | 第68页 |
| 5.3.2 加权递推平均滤波的应用与验证 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 本文的总结 | 第71-72页 |
| 6.2 研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |