| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 EHB 系统研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 汽车稳定性研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 汽车电控液压制动系统 | 第22-42页 |
| 2.1 EHB 系统结构原理 | 第22-23页 |
| 2.2 EHB 系统建模与仿真 | 第23-27页 |
| 2.2.1 EHB 系统的 AMESim 模型 | 第23-26页 |
| 2.2.2 EHB 系统仿真结果 | 第26-27页 |
| 2.3 EHB 系统性能分析 | 第27-32页 |
| 2.3.1 EHB 系统性能指标 | 第28页 |
| 2.3.2 EHB 系统重要参数对性能指标的影响 | 第28-32页 |
| 2.3.3 EHB 系统重要参数优化 | 第32页 |
| 2.4 EHB 系统试验研究 | 第32-41页 |
| 2.4.1 EHB 系统台架搭建 | 第32-34页 |
| 2.4.2 EHB 系统电子控制单元设计 | 第34-37页 |
| 2.4.3 EHB 系统基本制动控制试验 | 第37-40页 |
| 2.4.4 试验结果分析 | 第40-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 基于 EHB 系统的汽车稳定性分析 | 第42-71页 |
| 3.1 汽车动力学模型 | 第42-52页 |
| 3.1.1 整车系统模型 | 第42-43页 |
| 3.1.2 车轮运动模型 | 第43-44页 |
| 3.1.3 轮胎模型 | 第44-47页 |
| 3.1.4 车轮侧偏角和纵向滑移率计算 | 第47-49页 |
| 3.1.5 车轮动载荷计算 | 第49-51页 |
| 3.1.6 八自由度车辆模型 | 第51-52页 |
| 3.2 基于 EHB 系统的汽车纵向稳定性 | 第52-57页 |
| 3.2.1 纵向稳定性控制策略 | 第52页 |
| 3.2.2 AMESim 与 Simulink 联合仿真 | 第52-53页 |
| 3.2.3 PID 控制算法实现 | 第53-54页 |
| 3.2.4 EHB 系统的影响分析 | 第54-55页 |
| 3.2.5 不同路面仿真 | 第55-57页 |
| 3.3 基于 EHB 系统的汽车横摆稳定性 | 第57-64页 |
| 3.3.1 横摆稳定性控制策略 | 第57-58页 |
| 3.3.2 附加横摆力矩分配 | 第58-59页 |
| 3.3.3 模糊控制算法实现 | 第59-62页 |
| 3.3.4 EHB 系统的影响分析 | 第62-64页 |
| 3.4 基于 EHB 系统的汽车侧倾稳定性 | 第64-70页 |
| 3.4.1 侧翻指标选取 | 第64页 |
| 3.4.2 侧倾稳定性控制策略 | 第64-66页 |
| 3.4.3 横摆力矩分配 | 第66页 |
| 3.4.4 H_∞鲁棒控制算法实现 | 第66-70页 |
| 3.4.5 EHB 系统的影响分析 | 第70页 |
| 3.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第四章 基于 EHB 系统的汽车多目标稳定性控制策略 | 第71-81页 |
| 4.1 LQR 联合控制策略 | 第71-77页 |
| 4.1.1 LQR 状态反馈 | 第72页 |
| 4.1.2 LQR 输出反馈 | 第72-73页 |
| 4.1.3 仿真结果分析 | 第73-77页 |
| 4.2 线性加权联合控制策略 | 第77-80页 |
| 4.2.1 线性加权控制策略 | 第77-78页 |
| 4.2.2 权值决策 | 第78页 |
| 4.2.3 仿真结果分析 | 第78-80页 |
| 4.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 5.1 总结 | 第81-82页 |
| 5.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第89页 |