| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题研究目的和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 电动自行车国内外发展及研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第8页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第8-10页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第10-12页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第10页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第10-12页 |
| 第2章 无刷直流电机的工作原理及控制方案 | 第12-27页 |
| 2.1 直流无刷电机的结构和工作原理 | 第12-20页 |
| 2.1.1 直流无刷电机的结构 | 第12-14页 |
| 2.1.2 位置传感器 | 第14-15页 |
| 2.1.3 直流无刷电机的工作原理 | 第15-20页 |
| 2.2 无刷直流电机特性分析及数学模型 | 第20-27页 |
| 2.2.1 直流无刷电机的数学模型 | 第20-24页 |
| 2.2.2 直流无刷电机的传递函数模型 | 第24-27页 |
| 第3章 硬件电路设计 | 第27-50页 |
| 3.1 主控芯片 | 第27-35页 |
| 3.1.1 PSoC 的介绍 | 第27-30页 |
| 3.1.2 PSoC 与传统单片机系统设计方案的比较 | 第30-31页 |
| 3.1.3 CY8C24533 芯片介绍 | 第31-34页 |
| 3.1.4 无刷直流电机控制系统整体框图 | 第34页 |
| 3.1.5 CY8C24533 内部配置 | 第34-35页 |
| 3.2 无刷直流电机硬件电路设计 | 第35-50页 |
| 3.2.1 无刷直流电机电源电路的设计 | 第35-36页 |
| 3.2.2 电源设计方案 | 第36页 |
| 3.2.3 开关电源的分类和应用 | 第36-37页 |
| 3.2.4 开关电源的设计 | 第37-39页 |
| 3.2.5 MOSFET 保护电路 | 第39-40页 |
| 3.2.6 MOSFET 栅极驱动电路 | 第40-41页 |
| 3.2.7 上桥臂驱动电路的设计 | 第41-42页 |
| 3.2.8 下桥臂驱动电路设计 | 第42-43页 |
| 3.2.9 电流采样电路 | 第43-45页 |
| 3.2.10 峰值电流保护电路 | 第45-46页 |
| 3.2.11 霍尔位置检测电路 | 第46-47页 |
| 3.2.12 转把信号采集电路 | 第47-48页 |
| 3.2.13 电池电压 A/D 采集电路 | 第48页 |
| 3.2.14 PCB 布局及信号抗干扰分析 | 第48-50页 |
| 第4章 软件设计 | 第50-60页 |
| 4.1 系统实现功能介绍 | 第50页 |
| 4.2 程序整体设计思想： | 第50-51页 |
| 4.3 主程序流程图： | 第51-53页 |
| 4.4 中断程序 | 第53-54页 |
| 4.5 各个功能子模块框图 | 第54-60页 |
| 第5章 实测数据分析及基于单神经网络 PID 算法的分析 | 第60-75页 |
| 5.1 实测数据与仿真数据 | 第60-68页 |
| 5.1.1 实测数据及分析 | 第60-68页 |
| 5.2 单神经网络简介 | 第68-75页 |
| 5.2.1 单神经元模型 | 第68-69页 |
| 5.2.2 神经网络学习规则 | 第69-71页 |
| 5.2.3 单神经元 PID 算法 | 第71-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-76页 |
| 6.1 总结 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录 | 第79-80页 |
| 攻读硕士期间发表论文情况 | 第80-81页 |