| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的来源及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第10-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容与组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 I.MX6 平台下 QNX 嵌入式系统的构建 | 第15-27页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 硬件开发环境 | 第15-16页 |
| 2.3 QNX image 组织构建及启动分析 | 第16-18页 |
| 2.3.1 QNX image 组织构建 | 第16页 |
| 2.3.2 启动过程分析 | 第16-18页 |
| 2.4 uboot 的编译移植 | 第18-22页 |
| 2.5 系统镜像生成 | 第22-26页 |
| 2.6 镜像下载运行 | 第26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 QNX 操作系统开发方法 | 第27-42页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 QNX 系统简介 | 第27-28页 |
| 3.3 操作系统架构 | 第28-30页 |
| 3.3.1 QNX 的微内核提供的服务 | 第29-30页 |
| 3.4 QNX 的 IPC 通讯应用 | 第30-34页 |
| 3.4.1 QNX 中的 IPC 简介 | 第30-31页 |
| 3.4.2 消息连接的建立 | 第31-32页 |
| 3.4.3 同步消息中 Server 与 Client 的状态转换 | 第32-34页 |
| 3.4.4 QNX 中的异步消息 | 第34页 |
| 3.5 调度策略与优先级 | 第34-36页 |
| 3.5.1 QNX 下的优先级 | 第34-35页 |
| 3.5.2 QNX 下调度策略的应用 | 第35-36页 |
| 3.6 程序框架举例 | 第36-38页 |
| 3.7 车载信息系统的软件架构设计 | 第38-41页 |
| 3.7.1 基于 QNX 的车载信息系统的系统架构 | 第38-39页 |
| 3.7.2 QNX 消息传递中死锁与消息传递结构设计 | 第39-41页 |
| 3.8 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 图形及多媒体组件的移植及开发 | 第42-63页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 screen 图形组件的开发 | 第42-51页 |
| 4.2.1 图形组件的架构 | 第42-43页 |
| 4.2.2 图形驱动程序 API 的应用 | 第43-44页 |
| 4.2.3 图形驱动程序的移植 | 第44-47页 |
| 4.2.4 图片解码库应用 | 第47-50页 |
| 4.2.5 输入设备测试 | 第50-51页 |
| 4.3 QNX 多媒体技术的开发方法 | 第51-56页 |
| 4.3.1 QNX 多媒体组件的架构 | 第51-52页 |
| 4.3.2 多媒体组件的功能与移植 | 第52-53页 |
| 4.3.3 一个简单播放器应用的开发与实现 | 第53-56页 |
| 4.4 QNX 车载 APP 的开发方法 | 第56-62页 |
| 4.4.1 QNX APP 系统的软件架构 | 第57页 |
| 4.4.2 基于 Html5 与 JavaScript 的 APP 开发方式的研究 | 第57-60页 |
| 4.4.3 基于 QT 的开发方式的研究 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 MOST 媒体总线程序的开发 | 第63-80页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 MOST 总线的基本概念 | 第63-65页 |
| 5.3 MOST 总线网络层和链路层软件开发 | 第65-69页 |
| 5.4 MediaLB 媒体总线驱动程序的开发 | 第69-78页 |
| 5.4.1 QNX 驱动程序的架构 | 第69-71页 |
| 5.4.2 MediaLB 驱动的具体实现 | 第71-78页 |
| 5.5 MOST 传输视频测试 | 第78-79页 |
| 5.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
