电控空气悬架控制策略与控制器开发
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
第1章 绪论 | 第8-13页 |
1.1 研究背景与意义 | 第8页 |
1.2 ECAS 系统结构与原理 | 第8-9页 |
1.3 ECAS 系统特点 | 第9-10页 |
1.3.1 优点 | 第9-10页 |
1.3.2 缺点 | 第10页 |
1.4 ECAS 系统国内外研究现状 | 第10-12页 |
1.4.1 国外情况 | 第10-11页 |
1.4.2 国内情况 | 第11-12页 |
1.5 本文研究内容 | 第12-13页 |
第2章 可变阻尼减震器研究 | 第13-34页 |
2.1 双筒式减震结构与原理 | 第13-15页 |
2.2 位移敏感行程减震器研究 | 第15-26页 |
2.2.1 减震器基本结构 | 第15-17页 |
2.2.2 减震器中薄板的阀片挠度的计算与确定 | 第17-18页 |
2.2.3 串并联回路节流压差与流量关系 | 第18-19页 |
2.2.4 减震器机理分析 | 第19-24页 |
2.2.5 仿真分析 | 第24-26页 |
2.3 ECAS 阻尼与刚度计算 | 第26-29页 |
2.3.1 减震器等效阻尼系数计算 | 第26-27页 |
2.3.2 ECAS 刚度与位移的关系 | 第27-29页 |
2.4 1/4ECAS 系统控制策略与仿真 | 第29-33页 |
2.4.1 1/4ECAS 系统建模 | 第29-31页 |
2.4.2 1/4ECAS 系统仿真分析 | 第31-33页 |
2.5 本章小结 | 第33-34页 |
第3章 控制器开发 | 第34-45页 |
3.1 硬件设计 | 第34-40页 |
3.1.1 MCU 电路 | 第34-35页 |
3.1.2 电源电路 | 第35-36页 |
3.1.3 电磁阀电路 | 第36-37页 |
3.1.4 车速采集电路 | 第37-38页 |
3.1.5 高度传感器检测电路 | 第38-39页 |
3.1.6 开关量电路 | 第39页 |
3.1.7 RS232 驱动电路 | 第39页 |
3.1.8 CAN 通信电路 | 第39-40页 |
3.2 软件系统设计 | 第40-44页 |
3.2.1 高度与车速信号采集 | 第41页 |
3.2.2 PID 控制算法 | 第41页 |
3.2.3 ECAS 控制子模块 | 第41-44页 |
3.3 本章小结 | 第44-45页 |
第4章 电控空气悬架故障诊断系统 | 第45-65页 |
4.1 故障分类与定义 | 第45-46页 |
4.2 故障诊断机制研究 | 第46-60页 |
4.2.1 逻辑推理诊断 | 第46-53页 |
4.2.2 BP 神经网络诊断 | 第53-60页 |
4.3 ECAS 标定与故障诊断系统设计 | 第60-64页 |
4.4 本章小结 | 第64-65页 |
第5章 总结与展望 | 第65-67页 |
5.1 全文总结 | 第65-66页 |
5.2 创新点 | 第66页 |
5.3 研究展望 | 第66-67页 |
参考文献 | 第67-71页 |
致谢 | 第71-72页 |
硕士期间发表论文 | 第72-73页 |
详细摘要 | 第73-77页 |