| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外汽车底盘输出功率整车检测研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内汽车底盘输出功率整车检测研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 汽车底盘输出功率整车检测理论研究 | 第13-21页 |
| 2.1 底盘测功机简介 | 第13-15页 |
| 2.2 汽车底盘输出功率检测工况及评价指标 | 第15-16页 |
| 2.3 汽车运行阻力分析 | 第16-18页 |
| 2.3.1 空气阻力 | 第16-17页 |
| 2.3.2 滚动阻力 | 第17页 |
| 2.3.3 加速阻力 | 第17-18页 |
| 2.3.4 坡度阻力 | 第18页 |
| 2.4 汽车底盘输出功率台架检测原理 | 第18-21页 |
| 第三章 汽车底盘输出功率整车检测控制系统总体结构 | 第21-28页 |
| 3.1 系统需求分析 | 第21-22页 |
| 3.2 系统硬件总体结构 | 第22-23页 |
| 3.3 系统软件总体结构 | 第23-26页 |
| 3.4 系统工作流程设计 | 第26页 |
| 3.5 系统开发平台及工具选择 | 第26-28页 |
| 第四章 汽车底盘输出功率整车检测硬件系统研究与实现 | 第28-45页 |
| 4.1 系统硬件关键技术研究 | 第28-29页 |
| 4.2 PCI 总线接口电路设计与实现 | 第29-33页 |
| 4.2.1 PCI 总线简介 | 第29-30页 |
| 4.2.2 PCI 接口芯片的选择 | 第30-31页 |
| 4.2.3 PCI 接口电路 | 第31-33页 |
| 4.3 STC15F2K60S2 单片机外围接口电路设计与实现 | 第33-35页 |
| 4.4 信号输入电路设计与实现 | 第35-41页 |
| 4.4.1 数字量输入电路 | 第35页 |
| 4.4.2 模拟量信号调理与 A/D 采集电路 | 第35-40页 |
| 4.4.3 脉冲计数电路 | 第40-41页 |
| 4.5 信号输出电路设计与实现 | 第41-45页 |
| 4.5.1 数字量输出电路 | 第41-42页 |
| 4.5.2 模拟量输出电路 | 第42-45页 |
| 第五章 汽车底盘输出功率整车检测软件系统研究与实现 | 第45-56页 |
| 5.1 PCI 数据采集卡单片机程序设计与实现 | 第45-46页 |
| 5.2 PCI 数据采集卡驱动程序研究与实现 | 第46-48页 |
| 5.2.1 WDM 视窗驱动模型研究 | 第46-47页 |
| 5.2.2 驱动程序接口设计与实现 | 第47-48页 |
| 5.3 基于 Windows 的上位机测控软件设计与实现 | 第48-56页 |
| 5.3.1 测控软件总体流程 | 第48-50页 |
| 5.3.2 系统数据库设计 | 第50-52页 |
| 5.3.3 车辆登录与报检模块设计与实现 | 第52-54页 |
| 5.3.4 底盘输出功率检测模块设计与实现 | 第54-56页 |
| 第六章 扭矩控制器 PID 控制算法研究 | 第56-64页 |
| 6.1 PID 基本控制理论 | 第56-60页 |
| 6.1.1 模拟 PID 控制算法 | 第56-57页 |
| 6.1.2 数字 PID 控制算法 | 第57-60页 |
| 6.2 PID 控制器参数整定与仿真 | 第60-63页 |
| 6.2.1 PID 控制器参数整定 | 第60页 |
| 6.2.2 Simulink 仿真 | 第60-63页 |
| 6.3 PID 控制试验结果分析 | 第63-64页 |
| 第七章 系统标定与测试 | 第64-73页 |
| 7.1 系统标定 | 第64-68页 |
| 7.1.1 标定条件 | 第64页 |
| 7.1.2 速度传感器的标定 | 第64-66页 |
| 7.1.3 拉压力传感器的标定 | 第66-68页 |
| 7.2 系统硬件功能测试 | 第68-70页 |
| 7.3 上位机测控软件功能测试 | 第70-71页 |
| 7.3.1 车辆登录与报检模块测试 | 第70-71页 |
| 7.3.2 底盘输出功率检测模块测试 | 第71页 |
| 7.4 系统集成测试 | 第71-73页 |
| 结论与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
