| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.2 课题研究背景和意义 | 第13-15页 |
| 1.3 国内外土壤采样设备与技术研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 国外土壤采样设备与技术发展及其应用 | 第15-17页 |
| 1.3.2 国内土壤采样设备与技术发展现状 | 第17-18页 |
| 1.4 论文研究内容与章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 车载土壤采样装置控制系统总体方案设计 | 第20-29页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 车载土壤采样装置机械本体与其液压系统 | 第20-23页 |
| 2.3 土壤采样动作时序分析 | 第23-25页 |
| 2.4 车载土壤采样装置控制系统总体方案 | 第25-26页 |
| 2.5 上位机手持控制器功能设计 | 第26-27页 |
| 2.6 下位机驱动器功能设计 | 第27-28页 |
| 2.7 土壤样本信息管理平台功能设计 | 第28页 |
| 2.8 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 上位机手持控制器的设计与实现 | 第29-63页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 基于 STC12C5A60S2 的有线手持控制器设计与实现 | 第29-45页 |
| 3.2.1 有线手持控制器硬件方案与软件程序流程设计 | 第29-31页 |
| 3.2.2 电源电路设计 | 第31-32页 |
| 3.2.3 参数初始化模块 | 第32-33页 |
| 3.2.4 液晶屏控制模块 | 第33-37页 |
| 3.2.5 薄膜键盘输入读取模块 | 第37-38页 |
| 3.2.6 串口通信模块 | 第38-39页 |
| 3.2.7 SIM908C 通信模块 | 第39-45页 |
| 3.3 基于 ANDROID 智能终端的无线手持控制器的设计与实现 | 第45-61页 |
| 3.3.1 Android 软件平台体系架构 | 第46-49页 |
| 3.3.2 土壤采样控制软件开发流程与项目组成 | 第49-50页 |
| 3.3.3 土壤采样控制软件人机界面设计 | 第50-54页 |
| 3.3.4 土壤采样控制软件 Java 主程序模块设计 | 第54-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 下位机驱动控制系统的设计与实现 | 第63-75页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 下位机硬件电路设计 | 第63-68页 |
| 4.2.1 电源模块 | 第65页 |
| 4.2.2 指令收发模块 | 第65-66页 |
| 4.2.3 电磁阀开关控制模块 | 第66-68页 |
| 4.2.4 行程开关输入模块 | 第68页 |
| 4.3 下位机软件设计实现 | 第68-74页 |
| 4.3.1 串口参数配置与中断响应 | 第70-71页 |
| 4.3.2 单片机 I/O 管脚分配定义 | 第71-73页 |
| 4.3.3 条码打印机驱动 | 第73-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 基于 GPS/GPRS 的车载式土样采集系统实现 | 第75-89页 |
| 5.1 引言 | 第75页 |
| 5.2 土壤样本信息管理平台需求分析 | 第75-77页 |
| 5.3 土壤信息管理平台模型设计 | 第77-78页 |
| 5.4 土壤信息管理平台功能模块实现 | 第78-84页 |
| 5.4.1 用户权限管理 | 第78-79页 |
| 5.4.2 远程数据接收与存储 | 第79-81页 |
| 5.4.3 数据库土壤信息管理 | 第81-83页 |
| 5.4.4 采样点地图显示 | 第83-84页 |
| 5.5 基于 GPS/GPRS 的车载式土壤采样系统实验 | 第84-88页 |
| 5.6 本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 研究总结 | 第89-90页 |
| 6.2 未来工作的展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第97-98页 |
| 附件 | 第98页 |
