| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-21页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 课题的研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外悬浮式陀螺的研究现状及分析 | 第9-18页 |
| 1.2.1 微陀螺仪概述 | 第9-10页 |
| 1.2.2 交流电磁悬浮的相关研究 | 第10-11页 |
| 1.2.3 静电悬浮的相关研究 | 第11-18页 |
| 1.2.4 研究的目的和意义 | 第18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 新型转子式微陀螺的相关原理 | 第21-29页 |
| 2.1 液浮式陀螺的基本原理 | 第21-22页 |
| 2.2 哥氏效应 | 第22-24页 |
| 2.3 光滑表面转子所受的粘滞阻力 | 第24-26页 |
| 2.3.1 纳维-斯托克斯方程（NavierStokes equations） | 第25-26页 |
| 2.3.2 雷诺方程（Reynolds equation） | 第26页 |
| 2.4 模态分析理论 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 新型转子建模及有限元分析 | 第29-46页 |
| 3.1 新型转子式微陀螺整体结构建模 | 第29-30页 |
| 3.1.1 SolidWorks 软件介绍 | 第29-30页 |
| 3.1.2 新型转子式微陀螺建模 | 第30页 |
| 3.2 对转子进行应力、应变分析 | 第30-38页 |
| 3.2.1 Ansys 软件介绍 | 第30-31页 |
| 3.2.2 转子所受应力情况分析 | 第31-35页 |
| 3.2.3 对转子进行应变分析 | 第35-38页 |
| 3.3 新型转子式微陀螺震动模态分析 | 第38-44页 |
| 3.3.1 ANSYS 模态分析 | 第38页 |
| 3.3.2 陀螺转子固定支撑条件下的模态分析 | 第38-40页 |
| 3.3.3 模拟陀螺工作中转子的运行条件，进行模态分析 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 转子定子间隙对摩擦情况的影响 | 第46-57页 |
| 4.1 滚动摩擦产生的阻力矩 | 第46-51页 |
| 4.2 分析液体粘滞阻力 | 第51-56页 |
| 4.2.1 Ansys Fluent 仿真软件 | 第51-52页 |
| 4.2.2 理论分析 | 第52-53页 |
| 4.2.3 仿真分析 | 第53-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 个人简历 | 第66页 |
