| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 本文主要符号参数注解 | 第10-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-27页 |
| ·研究背景 | 第14-17页 |
| ·高超声速飞行器的研究现状 | 第17-19页 |
| ·国外研究现状 | 第17-18页 |
| ·国内研究现状 | 第18-19页 |
| ·高超声速飞行器种类及应用前景 | 第19-23页 |
| ·按飞行方式分类 | 第19页 |
| ·按功能分类 | 第19-20页 |
| ·按气动布局分类 | 第20-23页 |
| ·高超声速飞行器的飞行控制方法概述 | 第23-25页 |
| ·本文主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 高超声速飞行器飞行动力学模型的建立 | 第27-37页 |
| ·高超声速飞行器的描述 | 第27-28页 |
| ·高超声速飞行器飞行动力学建模 | 第28-36页 |
| ·坐标系 | 第28-31页 |
| ·高超声速飞行器模型 | 第31-36页 |
| ·高超声速飞行器六自由度非线性运动方程 | 第31-34页 |
| ·空气动力学模型 | 第34-35页 |
| ·高超声速飞行器发动机模型 | 第35-36页 |
| ·大气环境模型 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 高超声速飞行器气动特性计算与分析 | 第37-53页 |
| ·控制方程 | 第37-38页 |
| ·空间离散 | 第38-39页 |
| ·时间离散 | 第39页 |
| ·湍流模型 | 第39-40页 |
| ·数值计算结果及分析 | 第40-45页 |
| ·高超声速飞行器纵向运动模型的建立及仿真分析 | 第45-52页 |
| ·高超声速飞行器纵向运动模型 | 第46-49页 |
| ·高超声速飞行器纵向模型的动态响应 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 动态逆控制理论及其在高超声速飞行器飞控系统中的应用 | 第53-76页 |
| ·动态逆控制方法的基本理论 | 第53-55页 |
| ·逆系统理论 | 第53-54页 |
| ·动态逆控制方法原理 | 第54-55页 |
| ·MIMO控制系统的反馈线性化 | 第55-57页 |
| ·高超声速飞行器的动态逆控制系统设计 | 第57-67页 |
| ·高超声速飞行器的逆系统 | 第57-63页 |
| ·伪线性系统的二次型最优控制 | 第63-67页 |
| ·线性二次型问题 | 第63-65页 |
| ·高超声速飞行器纵向飞控系统的最优控制器设计 | 第65-67页 |
| ·仿真与分析 | 第67-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 滑模控制技术及其在高超声速飞行器飞控系统中的应用 | 第76-101页 |
| ·滑模控制技术简介 | 第76-77页 |
| ·滑模控制技术的理论基础 | 第77-83页 |
| ·滑模控制的基本原理 | 第77-80页 |
| ·滑动模态的运动方程 | 第80-81页 |
| ·滑动模态的不变性 | 第81-82页 |
| ·滑模控制系统的抖振及其削弱问题 | 第82-83页 |
| ·高超声速飞行器滑模控制器设计 | 第83-86页 |
| ·高超声速飞行器滑模控制系统的仿真与分析 | 第86-92页 |
| ·高超声速飞行器滑模观测器设计 | 第92-100页 |
| ·滑模观测器的理论基础 | 第92-95页 |
| ·高超声速飞行器的滑模观测器设计与仿真 | 第95-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 动态面控制方法及其在高超声速飞行器飞控系统中的应用 | 第101-118页 |
| ·动态面控制理论 | 第101-102页 |
| ·动态面控制方法的定义 | 第101-102页 |
| ·动态面控制技术的发展 | 第102页 |
| ·非线性系统的动态面控制 | 第102-109页 |
| ·反演法的设计思想 | 第102-105页 |
| ·动态面控制器设计 | 第105-107页 |
| ·动态面控制系统稳定性分析 | 第107-109页 |
| ·高超声速飞行器动态面控制器设计 | 第109-111页 |
| ·仿真与分析 | 第111-117页 |
| ·本章小节 | 第117-118页 |
| 第七章 总结与展望 | 第118-120页 |
| ·本文的主要工作 | 第118-119页 |
| ·工作展望 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-130页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第130页 |
| 攻读博士学位期间参与的基金项目 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
