| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 选题的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 论文主要内容和章节安排 | 第12-14页 |
| 2 系统总体设计 | 第14-16页 |
| 2.1 系统整体功能设计 | 第14页 |
| 2.2 系统整体结构设计 | 第14-16页 |
| 3 障碍物识别与车距测量技术 | 第16-37页 |
| 3.1 CMOS摄像头工作原理 | 第16-17页 |
| 3.2 车载探测传感器的技术比较 | 第17-20页 |
| 3.2.1 红外线探测传感器 | 第18页 |
| 3.2.2 激光探测传感器 | 第18页 |
| 3.2.3 超声波探测传感器 | 第18-19页 |
| 3.2.4 毫米波雷达探测传感器 | 第19-20页 |
| 3.2.5 机器视觉探测传感器 | 第20页 |
| 3.3 障碍物识别技术 | 第20-29页 |
| 3.3.1 感兴趣区域确定 | 第21页 |
| 3.3.2 图像预处理 | 第21-25页 |
| 3.3.3 特征提取 | 第25-29页 |
| 3.4 毫米波雷达距离测量技术 | 第29-36页 |
| 3.4.1 毫米波雷达工作原理 | 第29-31页 |
| 3.4.2 多普勒效应解决方法 | 第31-34页 |
| 3.4.3 线性调频Z变换对车距的计算 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 道路模式选择技术 | 第37-44页 |
| 4.1 道路模式的选择 | 第37-38页 |
| 4.2 基于经验模态分解法的信号特征提取 | 第38-41页 |
| 4.3 刹车距离的判定 | 第41-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 系统硬件设计 | 第44-51页 |
| 5.1 硬件整体设计 | 第44-45页 |
| 5.2 基于TMS320F28335芯片的信号处理 | 第45-46页 |
| 5.3 LCD液晶显示屏 | 第46-48页 |
| 5.4 汽车紧急制动装置 | 第48-50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 6 系统软件设计 | 第51-58页 |
| 6.1 软件设计原则 | 第51页 |
| 6.2 系统模块软件设计 | 第51-54页 |
| 6.2.1 毫米波雷达测距软件设计 | 第52页 |
| 6.2.2 液晶显示软件设计 | 第52-54页 |
| 6.3 系统仿真 | 第54-57页 |
| 6.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 7 结论与展望 | 第58-60页 |
| 7.1 论文总结 | 第58页 |
| 7.2 论文展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 附录 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及参与项目 | 第68-69页 |