| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 前照灯自适应系统概述 | 第10-11页 |
| 1.2 论文研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本论文研究内容和创新点 | 第13-15页 |
| 第二章 主动安全汽车前照灯自适应系统的原理研究 | 第15-20页 |
| 2.1 汽车AFS系统的基本控制原理 | 第15-17页 |
| 2.2 汽车AFS系统的设计需求 | 第17-18页 |
| 2.2.1 汽车AFS转弯模式设计需求 | 第17-18页 |
| 2.2.2 AFS系统的纵坡模式垂直偏转设计需求 | 第18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 前照灯自适应控制系统的数学模型的建立与分析 | 第20-33页 |
| 3.1 汽车AFS系统的相关技术理论 | 第20-21页 |
| 3.1.1 阿克曼转向定理 | 第20-21页 |
| 3.2 汽车转弯半径计算模型 | 第21-25页 |
| 3.2.1 转弯模式车辆转角模型 | 第21-22页 |
| 3.2.2 汽车横摆角速度的汽车转弯半径 | 第22-25页 |
| 3.3 汽车AFS系统的转弯模式转角规律 | 第25-29页 |
| 3.3.1 转弯模式车灯转角模型 | 第25-27页 |
| 3.3.2 AFS系统转角最大限值 | 第27-29页 |
| 3.3.3 左右两侧前照灯水平调节模式 | 第29页 |
| 3.4 汽车AFS系统的垂直偏转规律 | 第29-32页 |
| 3.4.1 车身俯仰时前照灯的垂直偏转模型 | 第30-31页 |
| 3.4.2 纵坡时车灯的垂直方向偏转模型 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 前照灯自适应系统的控制策略和控制算法 | 第33-52页 |
| 4.1 模糊控制的基本理论 | 第33-37页 |
| 4.1.1 模糊控制的基本原理 | 第33-34页 |
| 4.1.2 模糊控制器的设计 | 第34-35页 |
| 4.1.3 模糊控制器的设计 | 第35-37页 |
| 4.2 汽车前照灯水平方向的偏转控制方法和策略 | 第37-43页 |
| 4.2.1 确定模糊控制器的结构 | 第37页 |
| 4.2.2 定义输入、输出模糊集以及量化因子 | 第37-39页 |
| 4.2.3 定义输入、出隶属函数 | 第39-40页 |
| 4.2.4 建立模糊控制规则及模糊推理 | 第40-42页 |
| 4.2.5 解模糊化 | 第42-43页 |
| 4.3 汽车前照灯垂直方向的偏转控制方法和策略 | 第43-49页 |
| 4.3.1 确定模糊控制器的结构 | 第43页 |
| 4.3.2 定义输入、输出模糊集以及量化因子 | 第43-44页 |
| 4.3.3 定义输入、输出隶属函数 | 第44-45页 |
| 4.3.4 建立模糊控制规则及模糊推理 | 第45-48页 |
| 4.3.5 解模糊化 | 第48-49页 |
| 4.4 基于模糊控制算法的系统仿真 | 第49-51页 |
| 4.4.1 设定步进电机控制系统的传递函数 | 第49页 |
| 4.4.2 控制系统模型的建立与仿真 | 第49-50页 |
| 4.4.3 控制系统对动态输入信号的跟随特性 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统控制算法的优化及仿真分析 | 第52-60页 |
| 5.1 模型预测控制算法原理 | 第52-54页 |
| 5.2 预测控制模型建立 | 第54-57页 |
| 5.2.1 脉冲响应模型的状态空间描述 | 第54页 |
| 5.2.2 状态估计 | 第54-55页 |
| 5.2.3 预测方程 | 第55-56页 |
| 5.2.4 算法及控制律(优化、约束) | 第56-57页 |
| 5.2.5 性能指标 | 第57页 |
| 5.3 预测控制仿真分析 | 第57-58页 |
| 5.4 本章总结 | 第58-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 硕士在读期间发表论文 | 第66-67页 |