| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 性能评估的基本原理 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 基于最小方差控制的性能评估方法 | 第12-14页 |
| 1.3.2 基于改进性准则的性能评估方法 | 第14-16页 |
| 1.4 论文的内容和结构 | 第16-18页 |
| 2 基于性能评估的控制器参数动态调整系统 | 第18-29页 |
| 2.1 控制器性能评估方法分析 | 第18-26页 |
| 2.1.1 最小方差性能评估分析 | 第18-22页 |
| 2.1.2 改进性性能评估分析 | 第22-26页 |
| 2.2 基于性能评估的控制器参数动态调整系统结构 | 第26-28页 |
| 2.2.1 基于性能评估的参数动态调整思想 | 第27页 |
| 2.2.2 总体结构设计 | 第27-28页 |
| 2.3 小结 | 第28-29页 |
| 3 基于性能评估的PID控制器设计 | 第29-40页 |
| 3.1 基于性能评估的PID控制器参数动态调整结构 | 第29-30页 |
| 3.2 PID控制器性能评估及参数动态调整 | 第30-34页 |
| 3.2.1 PID控制器性能评估基准 | 第30-32页 |
| 3.2.2 PID控制器参数动态调整 | 第32-34页 |
| 3.3 数值仿真及分析 | 第34-39页 |
| 3.4 小结 | 第39-40页 |
| 4 基于性能评估的模糊PID控制器设计 | 第40-56页 |
| 4.1 基于性能评估的模糊PID控制器参数动态调整结构 | 第40-41页 |
| 4.2 基于T-S模糊模型的辨识方法 | 第41-42页 |
| 4.3 基于T-S模糊模型的控制器性能评估方法 | 第42-46页 |
| 4.3.1 基于T-S模糊模型的线性化处理 | 第43-45页 |
| 4.3.2 基于T-S模糊模型的性能评估 | 第45-46页 |
| 4.4 参数自整定模糊PID控制器设计 | 第46-51页 |
| 4.4.1 模糊规则分析 | 第47-49页 |
| 4.4.2 参数自整定设计 | 第49-51页 |
| 4.5 数值仿真及分析 | 第51-54页 |
| 4.6 小结 | 第54-56页 |
| 5 结论与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 结论 | 第56-57页 |
| 5.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |