| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 几乎干扰解耦问题的发展与研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 主要研究内容与方法 | 第13页 |
| 1.4 论文构成 | 第13-15页 |
| 2 预备知识 | 第15-25页 |
| 2.1 线性时不变系统 | 第15-16页 |
| 2.2 可控性与极点配置 | 第16-18页 |
| 2.2.1 系统的可控性 | 第16-17页 |
| 2.2.2 极点配置 | 第17-18页 |
| 2.3 线性空间 | 第18-22页 |
| 2.3.1 子空间 | 第19-20页 |
| 2.3.2 象空间与核空间 | 第20-21页 |
| 2.3.3 不变子空间 | 第21-22页 |
| 2.4 干扰解耦与几乎干扰解耦问题 | 第22-24页 |
| 2.5 小结 | 第24-25页 |
| 3 最优几何解 | 第25-40页 |
| 3.1 系统机构参数修改与分解 | 第25-30页 |
| 3.1.1 系统结构参数修改 | 第25-28页 |
| 3.1.2 系统结构的可控性分解 | 第28-30页 |
| 3.2 极点分布情况 | 第30-33页 |
| 3.2.1 干扰解耦问题中的极点分布 | 第31-32页 |
| 3.2.2 几乎干扰解耦问题中的极点分布 | 第32-33页 |
| 3.3 最优几何解的求解算法 | 第33-39页 |
| 3.3.1 干扰解耦问题的最优几何解 | 第33-35页 |
| 3.3.2 几乎干扰解耦问题的最优几何解 | 第35-37页 |
| 3.3.3 不可控系统的最优几何解 | 第37-39页 |
| 3.4 小结 | 第39-40页 |
| 4 实例计算与仿真 | 第40-47页 |
| 4.1 可控系统干扰解耦问题的实例计算与仿真分析 | 第40-42页 |
| 4.2 可控系统的几乎干扰解耦问题的实例计算与仿真分析 | 第42-44页 |
| 4.3 不可控系统几乎干扰解耦问题的实例计算与仿真分析 | 第44-46页 |
| 4.4 小结 | 第46-47页 |
| 5 结论与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 结论 | 第47页 |
| 5.2 展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-54页 |
| 攻读硕士学位期间主要成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |