| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究目的与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-14页 |
| 1.2.1 在轨服务的发展现状 | 第8-11页 |
| 1.2.2 太空视景仿真技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 碰撞检测技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 航天器相对运动建模 | 第17-28页 |
| 2.1 坐标系 | 第17-21页 |
| 2.1.1 空间坐标系 | 第17-18页 |
| 2.1.2 坐标系空间转换 | 第18-21页 |
| 2.2 轨道基础 | 第21-24页 |
| 2.2.1 空间站绝对轨道 | 第21-23页 |
| 2.2.2 服务飞行器标称轨迹 | 第23-24页 |
| 2.3 服务飞行器与空间站的相对运动 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 复杂结构碰撞检测算法 | 第28-37页 |
| 3.1 相关理论基础 | 第28-31页 |
| 3.1.1 单形体 | 第28-29页 |
| 3.1.2 Minkowski和与Minkowski差 | 第29-30页 |
| 3.1.3 支撑点和支撑映射 | 第30-31页 |
| 3.1.4 分离轴定理 | 第31页 |
| 3.2 预处理 | 第31-34页 |
| 3.3 基于改进GJK算法的精确碰撞检测 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 系统总体设计 | 第37-51页 |
| 4.1 任务背景 | 第37页 |
| 4.2 需求分析 | 第37-39页 |
| 4.3 系统设计 | 第39-42页 |
| 4.4 OSG介绍 | 第42-50页 |
| 4.4.1 OSG概述 | 第42-43页 |
| 4.4.2 OSGEarth概述 | 第43-46页 |
| 4.4.3 视景仿真渲染流程 | 第46-48页 |
| 4.4.4 实时图像显示 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 系统实现及结果展示 | 第51-64页 |
| 5.1 空间复杂环境 | 第51-55页 |
| 5.2 三维模型获取 | 第55-57页 |
| 5.3 交互控制实现 | 第57-60页 |
| 5.4 碰撞预警信息 | 第60-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |