| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 主要符号说明 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 选题意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外微型电动汽车操纵稳定性研究现状分析 | 第12-20页 |
| 1.2.1 汽车操纵稳定性研究现状分析 | 第12-15页 |
| 1.2.2 汽车操纵稳定性评价方法现状分析 | 第15-17页 |
| 1.2.3 基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性现状分析 | 第17-18页 |
| 1.2.4 微型电动汽车操纵稳定性研究现状分析 | 第18-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 微型电动汽车悬架建模及仿真分析研究 | 第22-43页 |
| 2.1 建模流程分析 | 第22-25页 |
| 2.1.1 ADAMS软件介绍 | 第22-23页 |
| 2.1.2 悬架及整车建模流程 | 第23-25页 |
| 2.2 车轮定位参数对汽车操纵稳定性能影响分析 | 第25-29页 |
| 2.2.1 前轮外倾角 | 第27页 |
| 2.2.2 前轮前束 | 第27页 |
| 2.2.3 主销后倾角 | 第27-28页 |
| 2.2.4 主销内倾角 | 第28页 |
| 2.2.5 主销偏距 | 第28-29页 |
| 2.3 麦弗逊式悬架系统模型建立 | 第29-38页 |
| 2.3.1 悬架结构及约束关系分析 | 第29-31页 |
| 2.3.2 悬架系统属性文件 | 第31-34页 |
| 2.3.3 仿真参数设置 | 第34-38页 |
| 2.4 麦弗逊式悬架模型仿真分析 | 第38-42页 |
| 2.4.1 前轮外倾角仿结果分析 | 第39-40页 |
| 2.4.2 前轮前束仿真结果分析 | 第40页 |
| 2.4.3 主销后倾角仿真结果分析 | 第40-41页 |
| 2.4.4 主销内倾角仿真结果分析 | 第41页 |
| 2.4.5 主销偏距仿真结果分析 | 第41-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 车轮定位参数灵敏度设计及优化仿真分析 | 第43-58页 |
| 3.1 确定优化目标 | 第43-44页 |
| 3.2 灵敏度分析 | 第44-53页 |
| 3.2.1 设置优化目标与优化变量 | 第44-45页 |
| 3.2.2 生成优化工作矩阵和设计空间 | 第45-46页 |
| 3.2.3 设置优化策略及迭代计算 | 第46-48页 |
| 3.2.4 确定车轮定位参数优化变量 | 第48-52页 |
| 3.2.5 优化目标设计 | 第52-53页 |
| 3.3 优化前后对比分析 | 第53-56页 |
| 3.3.1 前轮外倾角优化前后对比分析 | 第53-54页 |
| 3.3.2 前轮前束角优化前后对比分析 | 第54页 |
| 3.3.3 主销后倾角优化前后对比分析 | 第54-55页 |
| 3.3.4 主销内倾角优化前后对比分析 | 第55-56页 |
| 3.3.5 主销偏距优化前后对比分析 | 第56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 微型电动汽车整车建模及其操纵稳定性仿真分析 | 第58-81页 |
| 4.1 微型电动汽车参数的确定 | 第58-59页 |
| 4.1.1 参数的选取 | 第58-59页 |
| 4.1.2 整车转动惯量计算 | 第59页 |
| 4.2 整车建模 | 第59-64页 |
| 4.2.1 转向系统建模 | 第60-61页 |
| 4.2.2 横向稳定杆建模 | 第61页 |
| 4.2.3 后悬架建模 | 第61-62页 |
| 4.2.4 轮胎建模 | 第62-63页 |
| 4.2.5 制动建模 | 第63-64页 |
| 4.2.6 整车模型装配 | 第64页 |
| 4.3 微型电动汽车整车操纵稳定性仿真项目分析 | 第64-65页 |
| 4.4 蛇行试验仿真分析 | 第65-76页 |
| 4.4.1 试验方法 | 第65-67页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第67-75页 |
| 4.4.3 仿真结果评价 | 第75-76页 |
| 4.5 稳态回转试验仿真分析 | 第76-80页 |
| 4.5.1 试验方法 | 第76页 |
| 4.5.2 仿真结果分析 | 第76-78页 |
| 4.5.3 仿真结果评价 | 第78-80页 |
| 4.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 5.1 主要结论 | 第81页 |
| 5.2 主要创新点 | 第81-82页 |
| 5.3 后续工作展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |