| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 猫道国内外现状研究 | 第11-16页 |
| 1.3.1 猫道国内现状研究 | 第11-13页 |
| 1.3.2 猫道国外现状研究 | 第13-16页 |
| 1.4 本课题面临主要问题 | 第16页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.6 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 钻杆运移系统组成与结构方案确定 | 第18-28页 |
| 2.1 钻杆运移系统工作流程 | 第18-19页 |
| 2.2 钻杆运移系统结构组成及工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2.1 钻杆运移系统组成 | 第19页 |
| 2.2.2 钻杆运移系统工作原理 | 第19-20页 |
| 2.3 钻杆运移系统设计方案研究 | 第20-24页 |
| 2.3.1 钻杆支架方案设计 | 第21-23页 |
| 2.3.2 翻板机构方案设计 | 第23-24页 |
| 2.4 钻杆运移系统位置检测装置 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 钻杆运移系统设计 | 第28-38页 |
| 3.1 钻杆运移系统技术指标 | 第28-29页 |
| 3.2 液压缸设计 | 第29-32页 |
| 3.2.1 液压缸推力计算 | 第29页 |
| 3.2.2 液压缸内径计算 | 第29-31页 |
| 3.2.3 液压缸筒活塞杆计算 | 第31页 |
| 3.2.4 液压缸杆强度与稳定性校核 | 第31-32页 |
| 3.3 旋转臂曲面设计 | 第32-36页 |
| 3.4 钻杆运移系统关键部件制造 | 第36页 |
| 3.5 本章小节 | 第36-38页 |
| 第4章 钻杆运移系统仿真分析 | 第38-62页 |
| 4.1 软件 ADAMS 简单介绍 | 第38-39页 |
| 4.2 钻杆运移系统仿真模型建立 | 第39-43页 |
| 4.2.1 仿真模型导入 | 第40页 |
| 4.2.2 初始条件设置和材料选取 | 第40-41页 |
| 4.2.3 约束与驱动添加 | 第41-43页 |
| 4.2.4 仿真模型 | 第43页 |
| 4.2.5 检验模型 | 第43页 |
| 4.3 钻杆运移系统运动学仿真 | 第43-50页 |
| 4.3.1 基于 ADAMS 的运动学方程 | 第43-44页 |
| 4.3.2 基于 ADAMS 运动学方程求解算法 | 第44-45页 |
| 4.3.3 运动学仿真分析 | 第45-50页 |
| 4.4 钻杆运移系统动力学仿真 | 第50-56页 |
| 4.4.1 基于 ADAMS 动力学方程 | 第50-52页 |
| 4.4.2 基于 ADAMS 动力学方程求解 | 第52-53页 |
| 4.4.3 动力学仿真分析 | 第53-56页 |
| 4.5 钻杆运移系统液压缸杆刚柔耦合分析 | 第56-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 关键部件强度与稳定性分析 | 第62-75页 |
| 5.1 有限元软件 ANSYS Workbench 简介 | 第62页 |
| 5.2 钻杆运移系统关键部件强度校核 | 第62-68页 |
| 5.2.1 钻杆支架中液压缸杆有限元分析 | 第62-64页 |
| 5.2.2 翻板机构中液压缸杆有限元分析 | 第64-66页 |
| 5.2.3 旋转臂有限元分析 | 第66-68页 |
| 5.3 钻杆运移系统关键部件稳定性分析 | 第68-74页 |
| 5.3.1 钻杆支架液压缸杆稳定性数值模拟分析 | 第69-71页 |
| 5.3.2 翻板机构液压缸杆稳定性数值模拟分析 | 第71-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 作者简介 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |