| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| 本章摘要 | 第11页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 矿井提升机制动系统技术发展 | 第11-12页 |
| 1.3 矿井提升机制动系统主要故障及诊断方案研究现状 | 第12-18页 |
| 1.3.1 盘式制动器故障及诊断方案研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.2 液压系统故障及诊断方案研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5 本文的章节安排 | 第19-21页 |
| 2 矿井提升机制动系统仿真和实验平台 | 第21-29页 |
| 本章摘要 | 第21页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 AMEsim仿真平台 | 第21-22页 |
| 2.3 液压制动器实验平台 | 第22-27页 |
| 2.3.1 液压盘式制动系统 | 第22-25页 |
| 2.3.2 信号采集系统 | 第25-27页 |
| 2.5 本章总结 | 第27-29页 |
| 3 弹簧刚度监测 | 第29-47页 |
| 本章摘要 | 第29页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 闸瓦运动状态分析 | 第29-33页 |
| 3.3 DBSCAN聚类算法 | 第33-34页 |
| 3.4 基于聚类算法的状态分类 | 第34-38页 |
| 3.4.1 聚类结果 | 第34-35页 |
| 3.4.2 聚类结果评估 | 第35-38页 |
| 3.5 参数估计 | 第38页 |
| 3.6 实验结果 | 第38-45页 |
| 3.6.1 实验数据分析 | 第38-41页 |
| 3.6.2 弹簧刚度估计 | 第41-44页 |
| 3.6.3 方案改进 | 第44-45页 |
| 3.7 本章总结 | 第45-47页 |
| 4 液压缸卡缸检测 | 第47-59页 |
| 本章摘要 | 第47页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 卡缸信号分析 | 第47-50页 |
| 4.3 残差分析 | 第50-54页 |
| 4.3.1 线性回归基本假定和验证 | 第51页 |
| 4.3.2 残差信号分析 | 第51-54页 |
| 4.4 摩擦阻力突变检测 | 第54-58页 |
| 4.4.1 基于小波的奇异性检测 | 第54-55页 |
| 4.4.2 残差奇异性检测 | 第55-58页 |
| 4.5 卡缸故障检测方案 | 第58页 |
| 4.6 本章总结 | 第58-59页 |
| 5 液压油混入空气和液压缸泄漏故障诊断 | 第59-69页 |
| 本章摘要 | 第59页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 基于系统模型的特征信号 | 第59-61页 |
| 5.3 特征参数 | 第61-62页 |
| 5.4 基于支持向量机分类器的故障分离 | 第62-63页 |
| 5.5 故障诊断方案 | 第63-64页 |
| 5.6 仿真实验结果 | 第64-67页 |
| 5.7 本章总结 | 第67-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 6.2 下一步的工作 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果及参与的项目 | 第75页 |