| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 对象特性分析和辨识方案设计 | 第21-29页 |
| 2.1 高超声速飞行器对象特性分析 | 第21-25页 |
| 2.2 气动参数辨识方案设计 | 第25-28页 |
| 2.2.1 候选模型 | 第26-27页 |
| 2.2.2 辨识算法 | 第27-28页 |
| 2.2.3 激励方案 | 第28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 输入技术研究 | 第29-43页 |
| 3.1 单通道激励信号设计方案 | 第29-36页 |
| 3.1.1 激励设计一般原则 | 第29-30页 |
| 3.1.2 典型激励形式 | 第30-33页 |
| 3.1.3 多正弦激励和211激励的设计方法 | 第33-36页 |
| 3.2 多通道激励信号设计方案 | 第36-39页 |
| 3.2.1 多通道激励设计原则 | 第36-37页 |
| 3.2.2 多通道激励设计及优化方案 | 第37-39页 |
| 3.3 输入评价准则 | 第39-41页 |
| 3.3.1 克拉马罗界 | 第40-41页 |
| 3.3.2 信噪比和相干性 | 第41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 飞行仿真验证和演示样机试飞验证 | 第43-71页 |
| 4.1 仿真验证 | 第43-59页 |
| 4.1.1 高超模型控制结构 | 第43-44页 |
| 4.1.2 主动激励必要性验证 | 第44-45页 |
| 4.1.3 激励作用方式对比 | 第45-46页 |
| 4.1.4 激励幅值频率设计仿真验证 | 第46-53页 |
| 4.1.5 闭环控制激励对比 | 第53-59页 |
| 4.2 试飞验证 | 第59-69页 |
| 4.2.1 演示验证无人机 | 第59-62页 |
| 4.2.2 多正弦激励辨识结果 | 第62-69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 基于非线性模型的辨识算法 | 第71-81页 |
| 5.1 非线性气动模型 | 第71-72页 |
| 5.2 极大似然准则和Newton-Raphson优化算法 | 第72-73页 |
| 5.2.1 极大似然准则 | 第72页 |
| 5.2.2 基于极大似然法准则的Newton-Raphson优化算法 | 第72-73页 |
| 5.3 基于极大似然法准则的PSO算法 | 第73-76页 |
| 5.3.1 PSO算法 | 第74页 |
| 5.3.2 基于极大似然准则的PSO算法 | 第74-76页 |
| 5.4 辨识算法的仿真验证 | 第76-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结 | 第81-83页 |
| 6.1 全文总结 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 作者攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |