| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 捣固车自动作业控制系统总体设计 | 第14-26页 |
| 2.1 捣固车简介 | 第14-16页 |
| 2.1.1 捣固车用途及类型 | 第14-16页 |
| 2.1.2 捣固车作业控制方式 | 第16页 |
| 2.2 捣固车手动控制作业过程分析 | 第16-20页 |
| 2.2.1 作业轨道矫正数据的精测 | 第16-19页 |
| 2.2.2 手动作业操作过程 | 第19-20页 |
| 2.3 捣固车电气控制系统介绍及接口分析 | 第20-23页 |
| 2.4 系统总体设计方案 | 第23-25页 |
| 2.4.1 功能需求分析 | 第23-24页 |
| 2.4.2 总体结构设计 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 自动作业控制器设计与实现 | 第26-50页 |
| 3.1 下位机系统结构 | 第26-27页 |
| 3.2 自动作业控制器硬件电路总体设计 | 第27-28页 |
| 3.2.1 自动作业控制器功能需求分析 | 第27页 |
| 3.2.2 自动作业控制器结构设计 | 第27-28页 |
| 3.3 自动作业控制器各模块硬件电路设计实现 | 第28-39页 |
| 3.3.1 关键元器件选型 | 第28-31页 |
| 3.3.2 电源模块 | 第31页 |
| 3.3.3 主控制器模块 | 第31-33页 |
| 3.3.4 DA转换模块 | 第33-34页 |
| 3.3.5 串口通信模块 | 第34-35页 |
| 3.3.6 AD采样模块 | 第35-37页 |
| 3.3.7 PCB电路板设计 | 第37-39页 |
| 3.4 自动作业控制器软件设计与实现 | 第39-49页 |
| 3.4.1 作业控制器与上位机之间数据传输协议设计 | 第39-41页 |
| 3.4.2 作业控制器软件功能结构 | 第41-42页 |
| 3.4.3 作业控制器软件总体工作流程 | 第42-44页 |
| 3.4.4 系统初始化模块实现 | 第44-46页 |
| 3.4.5 脉冲计数模块实现 | 第46-47页 |
| 3.4.6 MCU与DA转换器之间的通信 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 自动作业控制软件设计与实现 | 第50-66页 |
| 4.1 作业控制软件总体设计 | 第50-53页 |
| 4.1.1 软件功能分析 | 第50-51页 |
| 4.1.2 软件总体架构 | 第51-53页 |
| 4.2 作业控制软件工作流程分析 | 第53-55页 |
| 4.3 通信模块设计与实现 | 第55-58页 |
| 4.4 数据预处理模块设计实现 | 第58-59页 |
| 4.5 主作业控制模块设计实现 | 第59-62页 |
| 4.6 行车记录模块设计实现 | 第62-63页 |
| 4.7 用户管理模块设计实现 | 第63-64页 |
| 4.8 帮助系统设计 | 第64-65页 |
| 4.10 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 系统软硬件功能测试 | 第66-77页 |
| 5.1 系统测试的目的以及测试环境 | 第66页 |
| 5.2 作业控制器硬件测试 | 第66-72页 |
| 5.2.1 脉冲计数功能测试 | 第66-68页 |
| 5.2.2 DA转换功能测试 | 第68-70页 |
| 5.2.3 AD采样功能测试 | 第70-72页 |
| 5.3 上位机控制系统测试 | 第72-75页 |
| 5.3.1 通信功能测试 | 第72-74页 |
| 5.3.2 作业控制模块测试 | 第74-75页 |
| 5.3.3 用户管理模块测试 | 第75页 |
| 5.4 系统实地测试效果 | 第75-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第82页 |