| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的来源与研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 课题相关研究与发展动态 | 第9-11页 |
| 1.2.1 电子围栏的现状与应用 | 第9-10页 |
| 1.2.2 电子围栏规划的现状 | 第10页 |
| 1.2.3 空间拓扑关系描述与计算现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的研究内容和研究的意义 | 第11-12页 |
| 1.3.1 研究的内容 | 第11页 |
| 1.3.2 研究的意义 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 无人机飞行区域拓扑关系描述 | 第14-25页 |
| 2.1 拓扑关系基本理论 | 第14-15页 |
| 2.2 基于点集拓扑理论的拓扑关系描述 | 第15-19页 |
| 2.2.1 四交模型(4-InteresectionModel,4IM) | 第15-17页 |
| 2.2.2 九交模型(9-InteresectionModel,9IM) | 第17-18页 |
| 2.2.3 维度扩展的9交集模型 | 第18页 |
| 2.2.4 基于Voronoi图的9交模型 | 第18-19页 |
| 2.3 无人机电子围栏模型及分类 | 第19-22页 |
| 2.4 基于9交模型的无人机飞行区域拓扑关系描述 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 无人机飞行区域拓扑关系计算 | 第25-39页 |
| 3.1 无人机飞行区域拓扑关系计算流程 | 第25-27页 |
| 3.2 几何计算判断算法 | 第27-34页 |
| 3.2.1 折线与面拓扑关系的判断 | 第27-28页 |
| 3.2.2 直线与面拓扑关系的判断 | 第28-29页 |
| 3.2.3 点与面拓扑关系的判断 | 第29-31页 |
| 3.2.4 点是否在线上的判断 | 第31-33页 |
| 3.2.5 直线与直线相交的判断 | 第33-34页 |
| 3.3 函数设计及实现 | 第34-35页 |
| 3.4 试验验证 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 无人机飞行区域计划申请与审批 | 第39-46页 |
| 4.1 无人机飞行区域计划申请 | 第39-41页 |
| 4.1.1 飞行区域计划数据获取 | 第39-41页 |
| 4.1.2 飞行区域计划数据提交与存储 | 第41页 |
| 4.2 无人机飞行区域计划审批 | 第41-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 无人机电子围栏基础数据库系统 | 第46-61页 |
| 5.1 系统功能分析 | 第46-47页 |
| 5.2 系统构成 | 第47-49页 |
| 5.3 无人机电子围栏基础数据库 | 第49-58页 |
| 5.3.1 无人机电子围栏基础数据库概念设计 | 第50-54页 |
| 5.3.2 无人机电子围栏数据物理设计 | 第54-58页 |
| 5.4 系统开发环境 | 第58页 |
| 5.5 系统硬件平台 | 第58-59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 6.1 论文总结 | 第61页 |
| 6.2 论文展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士期间取得的学术成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |