RV减速器静力学与动力学研究
| 中文摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 字母注释表 | 第16-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-30页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-27页 |
| 1.2.1 静力分析 | 第20页 |
| 1.2.2 扭转刚度研究 | 第20-21页 |
| 1.2.3 动力学模型 | 第21-22页 |
| 1.2.4 固有特性研究 | 第22-25页 |
| 1.2.5 动态响应研究 | 第25-26页 |
| 1.2.6 实验研究 | 第26-27页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第27-30页 |
| 第二章 RV减速器静力分析 | 第30-44页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 RV减速器结构特点 | 第30-32页 |
| 2.2.1 结构与传动原理 | 第30-32页 |
| 2.2.2 传动比计算 | 第32页 |
| 2.3 变形协调条件 | 第32-35页 |
| 2.4 静力平衡方程 | 第35-38页 |
| 2.4.1 太阳轮静力方程 | 第35页 |
| 2.4.2 行星轮静力方程 | 第35页 |
| 2.4.3 摆线轮静力方程 | 第35-37页 |
| 2.4.4 输出盘静力方程 | 第37页 |
| 2.4.5 曲柄轴静力方程 | 第37-38页 |
| 2.5 数值算例 | 第38-41页 |
| 2.5.1 构件受力状态 | 第39-40页 |
| 2.5.2 影响因素分析 | 第40-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-44页 |
| 第三章 RV减速器扭转刚度特性研究 | 第44-58页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 扭转刚度拓扑结构分析 | 第44-45页 |
| 3.3 等效扭转刚度建模 | 第45-51页 |
| 3.3.1 渐开线齿轮啮合刚度 | 第45页 |
| 3.3.2 轴承刚度 | 第45-48页 |
| 3.3.3 摆线轮与针齿啮合刚度 | 第48-50页 |
| 3.3.4 曲柄轴弯曲刚度 | 第50页 |
| 3.3.5 整机等效扭转刚度模型 | 第50-51页 |
| 3.4 数值算例 | 第51-52页 |
| 3.5 扭转刚度影响因素分析 | 第52-56页 |
| 3.5.1 参数灵敏度分析 | 第53-54页 |
| 3.5.2 结构参数的影响 | 第54-55页 |
| 3.5.3 啮合齿数的影响 | 第55-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 RV减速器动力学模型 | 第58-70页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 RV减速器动力学建模 | 第58-60页 |
| 4.2.1 基本假设 | 第58页 |
| 4.2.2 坐标系的选择 | 第58-59页 |
| 4.2.3 动力学模型 | 第59-60页 |
| 4.3 激励分析 | 第60-63页 |
| 4.3.1 啮合刚度激励 | 第60-62页 |
| 4.3.2 误差激励 | 第62-63页 |
| 4.4 RV减速器动力学方程 | 第63-68页 |
| 4.4.1 构件相对位移分析 | 第63-66页 |
| 4.4.2 构件动力学方程 | 第66-67页 |
| 4.4.3 整机动力学方程 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 RV减速器固有特性及参数灵敏度分析 | 第70-88页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 固有特性分析 | 第70-77页 |
| 5.2.1 中心构件扭转振动模式 | 第74-75页 |
| 5.2.2 中心构件平移振动模式 | 第75-76页 |
| 5.2.3 行星构件振动模式 | 第76-77页 |
| 5.3 参数灵敏度分析 | 第77-82页 |
| 5.3.1 刚度参数的灵敏度 | 第78-80页 |
| 5.3.2 惯性参数的灵敏度 | 第80-82页 |
| 5.4 固有频率影响因素分析 | 第82-87页 |
| 5.4.1 刚度参数 | 第82-83页 |
| 5.4.2 惯性参数 | 第83-84页 |
| 5.4.3 偏心距 | 第84-87页 |
| 5.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 RV减速器动态响应及参数灵敏度分析 | 第88-102页 |
| 6.1 引言 | 第88页 |
| 6.2 RV减速器动态响应 | 第88-95页 |
| 6.2.1 动态响应的傅里叶级数法 | 第88-89页 |
| 6.2.2 数值算例 | 第89-92页 |
| 6.2.3 动态响应模式 | 第92-95页 |
| 6.3 动态响应参数灵敏度分析 | 第95-101页 |
| 6.3.1 灵敏度分析方法 | 第95-96页 |
| 6.3.2 响应模式下的参数灵敏度 | 第96-97页 |
| 6.3.3 数值算例 | 第97-101页 |
| 6.4 本章小结 | 第101-102页 |
| 第七章 RV减速器扭转刚度及动力学实验研究 | 第102-116页 |
| 7.1 引言 | 第102页 |
| 7.2 扭转刚度实验 | 第102-109页 |
| 7.2.1 实验原理 | 第102-103页 |
| 7.2.2 实验布局及主要仪器 | 第103-104页 |
| 7.2.3 实验测试方法 | 第104-105页 |
| 7.2.4 实验步骤 | 第105-106页 |
| 7.2.5 实验测试结果 | 第106-109页 |
| 7.3 动态实验 | 第109-115页 |
| 7.3.1 实验原理 | 第109页 |
| 7.3.2 实验布局及主要仪器 | 第109-110页 |
| 7.3.3 传感器布置 | 第110-111页 |
| 7.3.4 实验步骤 | 第111-112页 |
| 7.3.5 实验测试结果 | 第112-115页 |
| 7.4 本章小结 | 第115-116页 |
| 第八章 全文总结与展望 | 第116-120页 |
| 8.1 结论 | 第116-117页 |
| 8.2 论文创新点 | 第117页 |
| 8.3 研究工作展望 | 第117-120页 |
| 参考文献 | 第120-130页 |
| 附录 | 第130-134页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
