高低温真空环境谐波减速器性能测试系统的研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 谐波减速器传动性能的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 谐波减速器性能测试设备的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 测试系统的方案设计 | 第16-31页 |
| 2.1 测试系统的需求分析与研发规划 | 第16-17页 |
| 2.2 测试系统的方案设计 | 第17-23页 |
| 2.2.1 测试系统的模块划分 | 第17-18页 |
| 2.2.2 磁流体密封的讨论 | 第18-20页 |
| 2.2.3 总体方案的设计 | 第20-23页 |
| 2.3 测试系统的工作原理 | 第23-30页 |
| 2.3.1 启动力矩 | 第23-24页 |
| 2.3.2 间隙空程 | 第24-25页 |
| 2.3.3 传动精度 | 第25-26页 |
| 2.3.4 机械效率 | 第26-29页 |
| 2.3.5 跑合测试 | 第29页 |
| 2.3.6 滞后回线与扭转刚度 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 测试系统的电气控制系统设计 | 第31-45页 |
| 3.1 电气控制系统的设计要求与设计路线 | 第31-32页 |
| 3.1.1 电气控制系统的基本要求 | 第31页 |
| 3.1.2 电气控制系统的设计路线 | 第31-32页 |
| 3.2 硬件选型与功能实现 | 第32-42页 |
| 3.2.1 环境模拟设备 | 第32-34页 |
| 3.2.2 加载装置 | 第34-36页 |
| 3.2.3 传感器 | 第36-38页 |
| 3.2.4 驱动装置 | 第38-40页 |
| 3.2.5 控制与采集装置 | 第40-42页 |
| 3.3 硬件连接与信号传递 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 测试系统的软件设计 | 第45-66页 |
| 4.1 软件总体设计 | 第45-49页 |
| 4.1.1 界面设计 | 第46-47页 |
| 4.1.2 底层代码规划 | 第47-49页 |
| 4.2 软件通信模块 | 第49-53页 |
| 4.2.1 环境模拟设备的串口通信 | 第49-51页 |
| 4.2.2 多功能模块的网络通信 | 第51-53页 |
| 4.2.3 编码器采集卡的通信 | 第53页 |
| 4.3 通用功能模块 | 第53-62页 |
| 4.3.1 输入端的运动控制 | 第53-55页 |
| 4.3.2 输出端的加载控制 | 第55-57页 |
| 4.3.3 传感器数据的采集与处理 | 第57-60页 |
| 4.3.4 数据保存与实验报表生成 | 第60-62页 |
| 4.4 测试项目功能模块 | 第62-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 实验验证与分析 | 第66-76页 |
| 5.1 测试系统的测量误差分析 | 第66-67页 |
| 5.2 测试系统的安装与调试 | 第67-68页 |
| 5.3 测试系统功能验证实验 | 第68-72页 |
| 5.4 谐波减速器传动性能研究实验 | 第72-75页 |
| 5.4.1 机械效率实验 | 第72-74页 |
| 5.4.2 传动精度实验 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
