具有长时延和数据丢包的网络控制系统建模及稳定性分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究发展状况 | 第9-13页 |
| 1.2.1 存在数据时延的 NCS 稳定性分析 | 第9-12页 |
| 1.2.2 存在数据丢包的 NCS 稳定性分析 | 第12-13页 |
| 1.3 课题来源 | 第13页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 确定性网络控制系统的稳定性 | 第14-26页 |
| 2.1 随机长时延网络控制系统建模 | 第14-16页 |
| 2.2 稳定性分析 | 第16-21页 |
| 2.3 迭代优化算法的设计 | 第21-22页 |
| 2.4 算例分析 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 不确定网络控制系统的稳定性 | 第26-36页 |
| 3.1 随机长时延不确定网络控制系统 | 第26-31页 |
| 3.1.1 控制系统建模 | 第26-27页 |
| 3.1.2 稳定性分析 | 第27-30页 |
| 3.1.3 数值算例 | 第30-31页 |
| 3.2 已知丢包数量界限的不确定网络控制系统 | 第31-35页 |
| 3.2.1 控制系统建模 | 第31页 |
| 3.2.2 稳定性分析 | 第31-34页 |
| 3.2.3 数值算例 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 结论 | 第36-37页 |
| 参考文献 | 第37-41页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第41-42页 |
| 致谢 | 第42页 |
