| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题的背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10页 |
| 1.3 课题的研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 线控转向系统车辆动力学模型 | 第12-19页 |
| 2.1 ADAMS/CAR 建模的优点 | 第12页 |
| 2.2 ADAMS/CAR 建模的过程 | 第12-13页 |
| 2.3 线控转向系统模型 | 第13-15页 |
| 2.3.1 线控转向系统的结构 | 第13-14页 |
| 2.3.2 模型的建立 | 第14-15页 |
| 2.4 整车模型 | 第15-16页 |
| 2.5 ADAMS 与 MATLAB 联合仿真简介 | 第16-17页 |
| 2.5.1 联合仿真概述 | 第16-17页 |
| 2.5.2 联合仿真步骤 | 第17页 |
| 2.6 模型验证 | 第17-18页 |
| 2.7 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 理想角传动比及前轮转角模糊控制研究 | 第19-40页 |
| 3.1 机械转向系统角传动比特性 | 第19页 |
| 3.2 变角传动比特性 | 第19-21页 |
| 3.3 理想角传动比概念 | 第21-22页 |
| 3.4 线控转向理想角传动比 | 第22-26页 |
| 3.4.1 转向灵敏度分析 | 第22-23页 |
| 3.4.2 理想角传动比分析 | 第23-26页 |
| 3.5 线控转向控制变量的选择 | 第26-27页 |
| 3.6 控制变量参考模型 | 第27-29页 |
| 3.7 线控转向控制基本原理 | 第29-31页 |
| 3.8 模糊逻辑控制介绍 | 第31-34页 |
| 3.8.1 模糊逻辑控制基本原理 | 第31-32页 |
| 3.8.2 模糊控制器设计的一般步骤 | 第32-34页 |
| 3.9 前轮转角模糊控制器设计 | 第34-37页 |
| 3.10 仿真及结果分析 | 第37-39页 |
| 3.11 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 线控转向路感控制策略研究 | 第40-47页 |
| 4.1 概述 | 第40页 |
| 4.2 不同工况对方向盘力矩的要求 | 第40-42页 |
| 4.2.1 方向盘力矩与转角之间的关系 | 第40-41页 |
| 4.2.2 方向盘力与侧向加速度之间关系 | 第41页 |
| 4.2.3 路感的评价指标 | 第41-42页 |
| 4.3 传统机械转向系统方向盘力特性分析 | 第42-45页 |
| 4.3.1 转向轻便性研究 | 第42-44页 |
| 4.3.2 中心转向区特性研究 | 第44-45页 |
| 4.4 线控转向系统方向盘力矩控制策略建模 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 差动制动及集成控制研究 | 第47-53页 |
| 5.1 概述 | 第47页 |
| 5.2 差动制动模糊控制器设计 | 第47-49页 |
| 5.3 仿真及结果分析 | 第49-50页 |
| 5.4 前轮转角和前后轮差动制动集成控制研究 | 第50-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 全文总结及研究展望 | 第53-55页 |
| 6.1 全文总结 | 第53页 |
| 6.2 创新点 | 第53-54页 |
| 6.3 研究展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第59-60页 |
| 详细摘要 | 第60-68页 |