电气耦合独立车轮转向架导向技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·论文选题背景 | 第11页 |
| ·独立车轮导向技术研究概况 | 第11-15页 |
| ·论文选题的意义 | 第15页 |
| ·本论文的工作 | 第15-16页 |
| 第2章 轮轨导向机理与技术 | 第16-25页 |
| ·轮轨导向力 | 第16-19页 |
| ·重力复原力 | 第16-17页 |
| ·轮轨蠕滑力 | 第17-19页 |
| ·独立车轮导向技术 | 第19-24页 |
| ·设计优化踏面外形 | 第20页 |
| ·开发新结构转向架 | 第20-23页 |
| ·主动导向技术 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 车轮运行特性仿真研究 | 第25-39页 |
| ·Matlab建模原则 | 第25-26页 |
| ·直道对中性能 | 第26-29页 |
| ·轮对运动方程 | 第26-27页 |
| ·建模分析 | 第27-29页 |
| ·曲线通过 | 第29-37页 |
| ·刚性轮对曲线通过 | 第29-31页 |
| ·刚性轮对主动导向控制 | 第31页 |
| ·独立车轮曲线通过 | 第31-33页 |
| ·独立车轮主动导向控制 | 第33-37页 |
| ·转速控制与耦合轮对的关系 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 转向架结构型式选择 | 第39-49页 |
| ·转向架型式 | 第39-40页 |
| ·稳态通过曲线线性模型分析 | 第40-43页 |
| ·刚性轮对转向架 | 第40-42页 |
| ·后轮对独立转向架 | 第42-43页 |
| ·前轮对独立转向架 | 第43页 |
| ·独立车轮转向架 | 第43页 |
| ·车辆动力学性能比较 | 第43-46页 |
| ·一系纵向悬挂方案的选取 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 电轴试验及电气耦合转向架研究 | 第49-68页 |
| ·电轴系统的理论计算与试验研究 | 第49-59页 |
| ·电轴系统理论分析 | 第49-51页 |
| ·电轴耦合刚度 | 第51-53页 |
| ·电轴系统仿真与试验 | 第53-59页 |
| ·电气耦合转向架模型 | 第59-62页 |
| ·转向架结构设计 | 第59-60页 |
| ·驱动电机选取 | 第60页 |
| ·控制信息检测 | 第60-62页 |
| ·转向架导向控制研究 | 第62-67页 |
| ·汽车转向方式 | 第62-63页 |
| ·轮毂电机与协调控制 | 第63-64页 |
| ·电气耦合独立车轮 | 第64-66页 |
| ·电气耦合转向架导向控制策略 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附表 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
