| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 进给系统国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 进给系统静刚度建模 | 第12-13页 |
| 1.2.2 进给系统动力学建模 | 第13-14页 |
| 1.2.3 进给系统控制补偿方法 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的主要工作及内容 | 第15-17页 |
| 第二章 滚珠丝杠进给系统传动静刚度匹配 | 第17-39页 |
| 2.1 滚珠丝杠进给系统传动静刚度模型 | 第17-18页 |
| 2.2 滚动轴承轴向静刚度建模 | 第18-23页 |
| 2.2.1 轴承组配形式 | 第19页 |
| 2.2.2 轴承预紧 | 第19-20页 |
| 2.2.3 单个轴承的刚度 | 第20页 |
| 2.2.4 多联轴承的刚度 | 第20-23页 |
| 2.3 丝杠螺母副静刚度建模 | 第23-29页 |
| 2.3.1 钢球滚珠在滚道中的接触问题 | 第24-27页 |
| 2.3.2 丝杠螺母副轴向刚度建模 | 第27-28页 |
| 2.3.3 几何参数及预紧对丝杠螺母副接触刚度的影响 | 第28-29页 |
| 2.4 滚珠丝杠轴向静刚度建模 | 第29-31页 |
| 2.5 进给系统静刚度匹配 | 第31-33页 |
| 2.5.1 支承轴承数目对进给系统传动静刚度的影响 | 第31-32页 |
| 2.5.2 丝杠直径对进给系统传动静刚度的影响 | 第32-33页 |
| 2.5.3 螺母预紧力对进给系统传动静刚度的影响 | 第33页 |
| 2.6 考虑导轨滑块接触刚度切削点静变形建模 | 第33-38页 |
| 2.6.1 滑块的受力分析 | 第34-35页 |
| 2.6.2 切削点处的变形 | 第35-38页 |
| 2.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于 SAMCEF 的进给系统模态和谐响应分析 | 第39-48页 |
| 3.1 SAMCEF 有限元软件简介 | 第39页 |
| 3.2 进给系统有限元建模 | 第39-41页 |
| 3.3 进给系统主要部件的材料属性 | 第41-46页 |
| 3.3.1 模态仿真结果分析 | 第42-44页 |
| 3.3.2 不同参数对固有频率的影响 | 第44-46页 |
| 3.4 进给系统谐响应分析 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 滚珠丝杠进给系统机电耦合仿真 | 第48-62页 |
| 4.1 伺服进给系统动力学模型的建立 | 第48-51页 |
| 4.2 影响进给系统特性相关参数的计算 | 第51-55页 |
| 4.2.1 非线性摩擦模型建模 | 第51-53页 |
| 4.2.2 扭转系统等效转动惯量的计算 | 第53-54页 |
| 4.2.3 系统中阻尼的计算 | 第54-55页 |
| 4.2.4 Z 轴进给系统中的仿真参数 | 第55页 |
| 4.3 考虑变刚度和非线性摩擦因素的动力学分析 | 第55-60页 |
| 4.3.1 非线性摩擦力的影响 | 第55-58页 |
| 4.3.2 传动刚度的影响 | 第58-59页 |
| 4.3.3 不同丝杠导程的影响 | 第59页 |
| 4.3.4 位置环增益的影响 | 第59页 |
| 4.3.5 阻尼的影响 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 进给系统静刚度实验 | 第62-66页 |
| 5.1 实验原理 | 第62-63页 |
| 5.2 实验仪器 | 第63-64页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 结论 | 第66-67页 |
| 6.2 工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
