| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第14-16页 |
| 1.2 课题研究的目的及意义 | 第16-17页 |
| 1.2.1 课题研究目的 | 第16页 |
| 1.2.2 课题研究意义 | 第16-17页 |
| 1.3 课题来源及系统概述 | 第17页 |
| 1.4 课题研究内容章节安排 | 第17-20页 |
| 第2章 系统需求分析及方案设计 | 第20-28页 |
| 2.1 现场情况及设计要求 | 第20-21页 |
| 2.1.1 应用现场情况 | 第20页 |
| 2.1.2 系统设计要求 | 第20-21页 |
| 2.2 系统总体方案设计 | 第21-27页 |
| 2.2.1 系统工作流程 | 第21-22页 |
| 2.2.2 自动装车机系统 | 第22-25页 |
| 2.2.3 倒车辅助系统 | 第25-26页 |
| 2.2.4 系统工作效果 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于PLC的电能表周转箱自动装车系统硬件设计 | 第28-42页 |
| 3.1 控制系统概述 | 第28-29页 |
| 3.1.1 控制系统组成 | 第28页 |
| 3.1.2 控制系统结构 | 第28-29页 |
| 3.2 伺服控制系统设计 | 第29-34页 |
| 3.2.1 伺服控制概述 | 第29-31页 |
| 3.2.2 伺服系统设计 | 第31-34页 |
| 3.3 液压控制系统设计 | 第34-37页 |
| 3.3.1 液压控制概述 | 第34-35页 |
| 3.3.2 液压系统设计 | 第35-37页 |
| 3.4 系统控制柜设计 | 第37-41页 |
| 3.4.1 控制柜概述 | 第37-39页 |
| 3.4.2 系统控制柜设计 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于MCGS的电能表周转箱自动装车系统组态设计 | 第42-52页 |
| 4.1 组态软件概述 | 第42-43页 |
| 4.2 组态界面需求分析 | 第43页 |
| 4.3 系统组态界面设计 | 第43-50页 |
| 4.3.1 启动界面设计 | 第44页 |
| 4.3.2 监控画面设计 | 第44-45页 |
| 4.3.3 示教界面设计 | 第45-46页 |
| 4.3.4 报警信息界面设计 | 第46页 |
| 4.3.5 参数设定界面设计 | 第46-49页 |
| 4.3.6 其他界面及参数设计 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 基于多传感器导引信息的倒车辅助系统设计 | 第52-70页 |
| 5.1 倒车辅助系统概述 | 第52-53页 |
| 5.2 系统组成与构建 | 第53-54页 |
| 5.3 倒车辅助系统设计 | 第54-68页 |
| 5.3.1 货车数学建模 | 第54-57页 |
| 5.3.2 摄像机成像与标定 | 第57-60页 |
| 5.3.3 倒车轨迹生成 | 第60-63页 |
| 5.3.4 激光测距系统 | 第63-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 系统调试与实验 | 第70-76页 |
| 6.1 调试与实验 | 第70-74页 |
| 6.2 调试问题分析与处理 | 第74-75页 |
| 6.3 调试结果 | 第75页 |
| 6.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第7章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 总结 | 第76-77页 |
| 7.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第84-85页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第85页 |