基于二次曲线重建的触觉数据压缩
| 镝要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要工作和创新点 | 第17-18页 |
| 1.4 各章节安排 | 第18-19页 |
| 第2章 基于二次曲线与死区原则的触觉数据压缩 | 第19-32页 |
| 2.1 基于死区原则的触觉数据压缩 | 第19-22页 |
| 2.1.1 韦伯定律 | 第19-20页 |
| 2.1.2 基于死区原则的数据压缩 | 第20-21页 |
| 2.1.3 基于死区原则和线性预测的触觉信号压缩 | 第21-22页 |
| 2.2 基于二次曲线与死区原则的数据压缩算法 | 第22-31页 |
| 2.2.1 曲线拟合的基础知识 | 第23-25页 |
| 2.2.2 基于二次曲线与死区原则的压缩算法 | 第25-27页 |
| 2.2.3 最小二乘法 | 第27-30页 |
| 2.2.4 计算距离 | 第30-31页 |
| 2.3 计算实例 | 第31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于C~0连续的分段曲线的触觉数据压缩 | 第32-43页 |
| 3.1 曲线的连续性 | 第32-33页 |
| 3.2 触觉数据特征 | 第33页 |
| 3.3 基于C~0连续的触觉数据压缩算法 | 第33-38页 |
| 3.3.1 数据预处理 | 第34-36页 |
| 3.3.2 基于C~0连续的压缩算法 | 第36-38页 |
| 3.4 计算实例 | 第38-39页 |
| 3.5 解压缩 | 第39-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 总结与展望 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第50-51页 |
| 攻读学位期间参与科研项目情况 | 第51-52页 |
| 附件 | 第52页 |
