| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容及研究方案 | 第11-12页 |
| 1.4 论文结构 | 第12-13页 |
| 第2章 立体匹配算法综述 | 第13-25页 |
| 2.1 立体匹配的基本原理 | 第13-18页 |
| 2.1.1 立体匹配约束条件 | 第13-14页 |
| 2.1.2 立体匹配算法步骤 | 第14-16页 |
| 2.1.3 评价标准 | 第16-18页 |
| 2.2 常见立体匹配算法 | 第18-23页 |
| 2.2.1 基于guided filter的聚合算法 | 第18-19页 |
| 2.2.2 VariableCross算法 | 第19-22页 |
| 2.2.3 自适应权重算法 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 改进匹配代价聚合的自适应权重算法 | 第25-37页 |
| 3.1 初始匹配代价的计算 | 第25-28页 |
| 3.1.1 视差值的计算 | 第25-26页 |
| 3.1.2 匹配代价计算 | 第26-28页 |
| 3.2 logRGB颜色空间 | 第28-30页 |
| 3.2.1 彩色图像形成模型 | 第28-29页 |
| 3.2.2 彩色图像表示方法 | 第29-30页 |
| 3.3 改进匹配代价聚合的自适应权重算法 | 第30-34页 |
| 3.3.1 聚合窗口内冗余点的去除 | 第30-31页 |
| 3.3.2 改进匹配代价聚合的立体匹配算法 | 第31-33页 |
| 3.3.3 算法流程 | 第33-34页 |
| 3.4 实验结果对比与分析 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 快速自适应权重立体匹配算法 | 第37-49页 |
| 4.1 引言 | 第37-38页 |
| 4.2 快速自适应权重立体匹配算法 | 第38-44页 |
| 4.2.1 初始匹配代价的计算 | 第38-39页 |
| 4.2.2 改进的线分割支撑窗口 | 第39-40页 |
| 4.2.3 新的权重计算方法 | 第40页 |
| 4.2.4 两次聚合 | 第40-42页 |
| 4.2.5 算法步骤 | 第42-44页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第44-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 本文总结 | 第49-50页 |
| 5.2 展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 发表论文及专利说明 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |