确定性CAN通信调度在BMS系统中的研究与实现
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第12-15页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第15-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状及发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状及发展现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文主要内容及结构安排 | 第18-20页 |
| 1.3.1 论文主要内容 | 第18页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 CAN总线通信协议 | 第20-32页 |
| 2.1 CAN总线技术分析 | 第21-25页 |
| 2.1.1 CAN总线技术基本概念分析 | 第21-23页 |
| 2.1.2 CAN总线技术特点分析 | 第23-25页 |
| 2.2 CAN分层结构及功能 | 第25-28页 |
| 2.2.1 CAN的分层结构 | 第25-27页 |
| 2.2.2 CAN物理层 | 第27页 |
| 2.2.3 CAN数据仲裁 | 第27-28页 |
| 2.2.4 CAN数据链路层 | 第28页 |
| 2.3 CAN总线错误检测与处理机制 | 第28-30页 |
| 2.3.1 CAN总线错误检测 | 第28-30页 |
| 2.3.2 CAN总线错误处理机制 | 第30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 电池管理系统的研究分析 | 第32-42页 |
| 3.1 电池管理系统的结构与功能 | 第32-35页 |
| 3.1.1 BMS的控制网络的总体结构 | 第32页 |
| 3.1.2 BMS管理系统的功能 | 第32-35页 |
| 3.2 CAN协议下BMS的消息模型 | 第35-38页 |
| 3.3 电池管理系统的通信节点网络模型 | 第38-41页 |
| 3.3.1 电池管理系统的拓扑结构 | 第38-40页 |
| 3.3.2 电池控制模块中的消息系统 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于EDF的CAN网络动态调度 | 第42-50页 |
| 4.1 动态调度与标识符设计 | 第42-43页 |
| 4.2 标识符编码 | 第43-46页 |
| 4.3 可调度性分析与量化误差 | 第46-49页 |
| 4.3.1 可调度性分析 | 第46-48页 |
| 4.3.2 量化误差 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于EDF的仿真环境构建 | 第50-66页 |
| 5.1 软件介绍 | 第50-53页 |
| 5.1.1 CANoe介绍 | 第50页 |
| 5.1.2 软件组成及编程语言 | 第50-53页 |
| 5.2 仿真平台构建 | 第53-60页 |
| 5.2.1 CAN节点硬件电路设计 | 第55-57页 |
| 5.2.2 CAN节点软件设计 | 第57-58页 |
| 5.2.3 CAN节点消息集定义 | 第58-60页 |
| 5.3 模块调试 | 第60-62页 |
| 5.4 实验结果 | 第62-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
