| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| chapter 1. Introduction | 第12-17页 |
| 1.1 Introduction | 第12页 |
| 1.2 Background | 第12-13页 |
| 1.3 Thesis Innovation | 第13-14页 |
| 1.4 Thesis structure and main work | 第14-17页 |
| 1.4.1 Thesis structure | 第14-16页 |
| 1.4.2 Main work | 第16-17页 |
| chapter 2. System Automobile: | 第17-48页 |
| 2.1 Introduction | 第17页 |
| 2.2 History of automobile industry | 第17-19页 |
| 2.2.1 The beginnings of the automobile | 第18页 |
| 2.2.2 The End nineteenth century | 第18页 |
| 2.2.3 The first automobile race | 第18页 |
| 2.2.4 The end of the twentieth century | 第18-19页 |
| 2.2.5 Automotive chronology and key dates | 第19页 |
| 2.3 Automotive industry Technical developments | 第19-23页 |
| 2.3.1 Electric cars | 第19-21页 |
| 2.3.2 The petrol car | 第21-22页 |
| 2.3.3 Hybrid car | 第22-23页 |
| 2.4 The outlook for the automotive industry | 第23-24页 |
| 2.5 News automobile technologies | 第24-47页 |
| 2.5.1 Electronic Throttle Control-Intelligent (ETCS-i) technology | 第24-28页 |
| 2.5.1.1 Introduction | 第24-25页 |
| 2.5.1.2 Electronic Throttle Control-Intelligent (ETCS-i) function | 第25-26页 |
| 2.5.1.3 Accelerator pedal | 第26-27页 |
| 2.5.1.4 Throttle body | 第27页 |
| 2.5.1.5 Advantage and disadvantage of electronic Throttle Control-Intelligent (ETCS-i) | 第27-28页 |
| 2.5.2 Autonomous vehicle | 第28-43页 |
| 2.5.2.1 Definition | 第28-30页 |
| 2.5.2.2 Autonomous vehicle history | 第30-32页 |
| 2.5.2.3 Importance of autonomous vehicle | 第32-33页 |
| 2.5.2.4 Autonomy vehicle technologies | 第33-39页 |
| 2.5.2.4.1 LIDAR | 第33-35页 |
| 2.5.2.4.2 GPS technology | 第35-38页 |
| 2.5.2.4.3 DGPS (differential global positioning system) | 第38页 |
| 2.5.2.4.4 Real -Time Kinematic (RTK) | 第38-39页 |
| 2.5.2.4.5 Digital Maps | 第39页 |
| 2.5.2.5 Autonomy vehicle Socio-economic Impacts | 第39-42页 |
| 2.5.2.6 Advantages and disadvantages of autonomy vehicle | 第42-43页 |
| 2.5.3 Advanced driver assistance systems ADAS | 第43-47页 |
| 2.5.3.1 Definition | 第43-44页 |
| 2.5.3.3 Radar | 第44-45页 |
| 2.5.3.4 ADAS system Example Usage Cases | 第45-46页 |
| 2.5.3.5 Categories of ADAS system | 第46-47页 |
| 2.6 Conclusion | 第47-48页 |
| chapter 3. Automobile safety system | 第48-56页 |
| 3.1 Introduction | 第48页 |
| 3.2 Automobile safety system problems | 第48-50页 |
| 3.2.1 The global problems | 第48页 |
| 3.2.2 The emergence countries | 第48-50页 |
| 3.2.2.1 China | 第49页 |
| 3.2.2.2 India | 第49-50页 |
| 3.2.2.3 Brazil: | 第50页 |
| 3.2.2.4 Federation Russian | 第50页 |
| 3.3 Evolution of the car's safety devices | 第50-51页 |
| 3.4 Active and passive safety systems | 第51-55页 |
| 3.4.1 Active safety systems | 第51-54页 |
| 3.4.1.1 Electronic stability control (ESC) | 第51页 |
| 3.4.1.2 Anti-lock braking system (ABS) | 第51-53页 |
| 3.4.1.3 Traction control | 第53页 |
| 3.4.1.4 Electronic brake-force distribution (EBFD) | 第53页 |
| 3.4.1.5 Brake assist | 第53页 |
| 3.4.1.6 Brake override | 第53-54页 |
| 3.4.2 Passive safety systems | 第54-55页 |
| 3.4.2.1 The Airbag System | 第54页 |
| 3.4.2.2 The seatbelt system | 第54-55页 |
| 3.5 Conclusion | 第55-56页 |
| chapter 4. Detailed design and implementation of system modules | 第56-83页 |
| 4.1 Motivation | 第56页 |
| 4.2 Content | 第56-66页 |
| 4.2.1 Hardware part | 第57-61页 |
| 4.2.1.1 Programmable logic controller (PLC) system | 第57-59页 |
| 4.2.1.2 Proximity sensors | 第59-60页 |
| 4.2.1.3 Push-button | 第60页 |
| 4.2.1.4 Android | 第60-61页 |
| 4.2.2 Software part | 第61-66页 |
| 4.2.2.1 Ladder language | 第61-65页 |
| 4.2.2.2 Android SDK | 第65-66页 |
| 4.3 Project design | 第66-82页 |
| 4.3.1 Introduction | 第66页 |
| 4.3.2 Project objectives | 第66-68页 |
| 4.3.2.1 Modification of Acceleration pedal from mechanical to digital | 第66页 |
| 4.3.2.2 Automatically maintain safe distance from nearby objects | 第66-67页 |
| 4.3.2.3 Integration of GPS | 第67页 |
| 4.3.2.4 Smart system to control car speed | 第67页 |
| 4.3.2.5 Based on Android | 第67-68页 |
| 4.3.3 Implementation | 第68-80页 |
| 4.3.3.1 Hardware implementation | 第69-71页 |
| 4.3.3.2 Software implementation | 第71-80页 |
| 4.3.3.2.1 User interface | 第71-73页 |
| 4.3.3.2.2 PLC programming | 第73-80页 |
| 4.3.4 Simulation | 第80-82页 |
| 4.4 Conclusion | 第82-83页 |
| chapter 5. Summary and prospects | 第83-85页 |
| 5.1 Summary | 第83页 |
| 5.2 Prospects | 第83-85页 |
| Reference | 第85-88页 |
| Acknowledgements | 第88-89页 |
| List of published academic papers | 第89页 |
