基于模型预测的多变量过程控制方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 多变量过程研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 解耦控制 | 第12-13页 |
| 1.2.2 预测控制 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要工作及内容安排 | 第15-17页 |
| 2 模型预测控制 | 第17-35页 |
| 2.1 预测控制的基本原理 | 第17-18页 |
| 2.1.1 预测模型 | 第17页 |
| 2.1.2 反馈校正 | 第17-18页 |
| 2.1.3 滚动优化 | 第18页 |
| 2.2 预测控制算法的特点 | 第18页 |
| 2.3 动态矩阵控制 | 第18-34页 |
| 2.3.1 单变量动态矩阵控制 | 第19-22页 |
| 2.3.2 多变量动态矩阵控制 | 第22-27页 |
| 2.3.3 动态矩阵控制参数的选择 | 第27-29页 |
| 2.3.4 仿真研究 | 第29-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 改进预测控制算法 | 第35-61页 |
| 3.1 单神经元预测控制 | 第35-42页 |
| 3.1.1 单神经元PID预测控制算法 | 第35-40页 |
| 3.1.2 仿真研究 | 第40-42页 |
| 3.2 模糊预测控制 | 第42-49页 |
| 3.2.1 模糊预测控制算法 | 第42-44页 |
| 3.2.2 模糊PID控制器的设计 | 第44-47页 |
| 3.2.3 仿真研究 | 第47-49页 |
| 3.3 基于粒子群优化算法的预测控制 | 第49-59页 |
| 3.3.1 粒子群优化算法 | 第49-55页 |
| 3.3.2 适应度函数 | 第55-56页 |
| 3.3.3 正交PSO-DMC算法的实现 | 第56-57页 |
| 3.3.4 仿真研究 | 第57-59页 |
| 3.4 本章小节 | 第59-61页 |
| 4 基于观测器的预测控制 | 第61-77页 |
| 4.1 基于扩张状态观测器的预测控制算法 | 第61-66页 |
| 4.1.1 扩张状态观测器基本原理 | 第61-64页 |
| 4.1.2 扩张状态观测器参数的设置 | 第64页 |
| 4.1.3 仿真研究 | 第64-66页 |
| 4.2 基于扰动观测器的预测控制算法 | 第66-75页 |
| 4.2.1 扰动观测器的基本原理 | 第67-70页 |
| 4.2.2 扰动观测器鲁棒稳定性 | 第70页 |
| 4.2.3 扰动观测器的设计 | 第70-71页 |
| 4.2.4 仿真研究 | 第71-75页 |
| 4.3 本章小节 | 第75-77页 |
| 5 总结与展望 | 第77-79页 |
| 5.1 总结 | 第77-78页 |
| 5.2 展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第87-89页 |
