| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 随机系统故障诊断和容错控制的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 随机分布控制系统故障诊断与容错控制的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 最小熵控制方法的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.1 非高斯随机系统的最小熵故障诊断与容错控制 | 第18页 |
| 1.3.2 基于有理平方跟逼近的非高斯奇异随机分布系统的故障诊断与熵容错控制 | 第18页 |
| 1.3.3 基于平方根逼近模型的非高斯奇异随机分布系统的故障诊断与有理熵容错控制 | 第18-19页 |
| 1.4 课题来源 | 第19页 |
| 1.5 论文整体架构设计 | 第19-20页 |
| 2 数学基础及熵的介绍 | 第20-27页 |
| 2.1 矩阵知识 | 第20-21页 |
| 2.1.1 矩阵的秩 | 第20页 |
| 2.1.2 矩阵的范数 | 第20-21页 |
| 2.1.3 矩阵的Schur补引理 | 第21页 |
| 2.1.4 矩阵的奇异值分解 | 第21页 |
| 2.2 B样条函数的理论知识 | 第21-23页 |
| 2.2.1 B样条函数的定义与构建 | 第21-22页 |
| 2.2.2 B样条函数的性质 | 第22-23页 |
| 2.3 奇异系统的理论知识 | 第23-25页 |
| 2.3.1 奇异系统的正则性 | 第23页 |
| 2.3.2 奇异系统等价变换 | 第23-25页 |
| 2.4 熵的基础知识 | 第25-27页 |
| 2.4.1 熵的概念 | 第25页 |
| 2.4.2 香农熵和有理熵 | 第25-26页 |
| 2.4.3 最小熵控制 | 第26-27页 |
| 3 非高斯随机系统的最小熵故障诊断与容错控制 | 第27-45页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 模型描述 | 第27-28页 |
| 3.3 故障诊断 | 第28-37页 |
| 3.4 容错控制 | 第37-40页 |
| 3.5 计算机仿真 | 第40-44页 |
| 3.6 结论 | 第44-45页 |
| 4 基于有理平方根模型的非高斯奇异随机分布系统的故障诊断与最小熵容错控制 | 第45-57页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 模型的描述 | 第45-47页 |
| 4.3 故障诊断 | 第47-50页 |
| 4.4 容错控制 | 第50-52页 |
| 4.5 计算机仿真 | 第52-56页 |
| 4.6 结论 | 第56-57页 |
| 5 基于平方根逼近的非高斯奇异随机分布系统的故障诊断与有理熵容错控制 | 第57-69页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 模型描述 | 第57-59页 |
| 5.3 故障诊断 | 第59-63页 |
| 5.4 容错控制 | 第63-65页 |
| 5.5 计算机仿真 | 第65-68页 |
| 5.6 结论 | 第68-69页 |
| 6 结论和展望 | 第69-72页 |
| 6.1 本论文的主要工作 | 第69-70页 |
| 6.2 本文创新点 | 第70页 |
| 6.3 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第78页 |
