发动机智能清洗关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1. 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 智能清洗机发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题来源及设计要求 | 第13-14页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.3.2 设计要求 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容和结构安排 | 第14-15页 |
| 2. 发动机污渍生成机理及清洗方式 | 第15-19页 |
| 2.1 发动机污渍组成及产生机理 | 第15页 |
| 2.2 清洗方法分析与选择 | 第15-16页 |
| 2.3 清洗剂选择 | 第16-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 3. 智能清洗系统总体设计 | 第19-25页 |
| 3.1 智能清洗工艺规划 | 第19页 |
| 3.2 智能清洗工艺分析 | 第19-22页 |
| 3.2.1 开始上料 | 第19-20页 |
| 3.2.2 粗清洗（预清洗） | 第20页 |
| 3.2.3 喷射清洗 | 第20-22页 |
| 3.2.4 空气干燥处理 | 第22页 |
| 3.2.5 开始下料 | 第22页 |
| 3.3 智能清洗系统总体方案设计 | 第22-24页 |
| 3.3.1 清洗模块 | 第23页 |
| 3.3.2 传送系统 | 第23页 |
| 3.3.3 过滤系统 | 第23-24页 |
| 3.3.4 除雾系统 | 第24页 |
| 3.3.5 控制系统 | 第24页 |
| 3.3.6 机器视觉系统 | 第24页 |
| 3.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 4. 基于机器视觉的污渍自动判定技术 | 第25-43页 |
| 4.1 图像处理基础知识 | 第25-30页 |
| 4.1.1 污渍的数字化 | 第25-27页 |
| 4.1.2 污渍的膨胀与腐蚀 | 第27页 |
| 4.1.3 污渍的二值化 | 第27-28页 |
| 4.1.4 污渍灰度直方图 | 第28页 |
| 4.1.5 污渍归一化处理 | 第28页 |
| 4.1.6 污渍增强 | 第28-29页 |
| 4.1.7 污渍分割 | 第29-30页 |
| 4.2 系统构成 | 第30-34页 |
| 4.2.1 本机器视觉系统的基本组成部分有： | 第30-31页 |
| 4.2.2 光照箱与光源 | 第31页 |
| 4.2.3 CCD摄像机 | 第31-32页 |
| 4.2.4 图像采集卡 | 第32-33页 |
| 4.2.5 本判定系统的总体设计 | 第33-34页 |
| 4.3 图像处理与算法 | 第34-40页 |
| 4.3.1 发动机污渍图像的采集 | 第34页 |
| 4.3.2 发动机污渍图像的预处理 | 第34-36页 |
| 4.3.3 发动机污渍图像的膨胀和腐蚀 | 第36-37页 |
| 4.3.4 发动机污渍图像的分割 | 第37-39页 |
| 4.3.5 发动机污渍图像截取 | 第39-40页 |
| 4.4 污渍等级判定及实现 | 第40-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 5. 基于模糊控制技术的可变参数喷射技术 | 第43-52页 |
| 5.1 模糊控制技术及应用 | 第43-44页 |
| 5.2 可变参数模糊控制系统 | 第44-50页 |
| 5.2.1 可变参数喷射控制系统 | 第44-46页 |
| 5.2.2 模糊推理与决策 | 第46-48页 |
| 5.2.3 模糊控制器电路设计 | 第48-49页 |
| 5.2.4 模糊控制器程序设计 | 第49-50页 |
| 5.3 可变参数模糊控制技术实现 | 第50页 |
| 5.4 试验研究 | 第50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 6. 智能清洗系统控制系统设计 | 第52-59页 |
| 6.1 智能清洗系统控制方案 | 第52-53页 |
| 6.2 PLC控制系统设计 | 第53-54页 |
| 6.3 组态控制系统设计 | 第54-58页 |
| 6.3.1 组态控制设计 | 第54页 |
| 6.3.2 组态控制与PLC通讯连接 | 第54-58页 |
| 6.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 7. 结论与展望 | 第59-61页 |
| 7.1 本文主要研究成果： | 第59页 |
| 7.2 对今后研究工作的展望与设想 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录：攻读硕士学位期间科研成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
