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人体头颈部模型肌肉主动力反馈控制研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第11-18页
    1.1 本课题的研究背景及意义第11-12页
    1.2 颈部损伤的研究第12-16页
        1.2.1 损伤机理的研究第12-13页
        1.2.2 有限元模型的研究第13-15页
        1.2.3 肌肉主动力在有限元模型中的实现方法第15-16页
    1.3 课题来源第16页
    1.4 研究目的及主要工作第16-18页
第2章 颈部解剖学结构及其碰撞生物力学第18-30页
    2.1 颈部解剖结构第18-23页
        2.1.1 颈椎的解剖结构第18-20页
        2.1.2 颈部肌肉解剖学结构第20-22页
        2.1.3 椎间盘与韧带解剖结构第22-23页
    2.2 颈部损伤生物力学第23-26页
        2.2.1 骨骼肌微观解剖学结构第23-25页
        2.2.2 肌肉本构模型研究第25-26页
    2.3 头颈部在碰撞中的运动学与损伤准则第26-29页
        2.3.1 前碰撞的运动学分析第26-27页
        2.3.2 后碰撞的运动学分析第27-28页
        2.3.3 颈部损伤准则第28-29页
    2.4 本章小结第29-30页
第3章 头颈部有限元模型第30-39页
    3.1 头颈基础模型第30-31页
    3.2 颈部肌肉的重建第31-32页
    3.3 头颈部模型的完善第32-34页
    3.4 肌肉模型材料参数的定义第34-38页
    3.5 本章小结第38-39页
第4章 肌肉主动力控制方案的建立与实现第39-50页
    4.1 控制方案的建立第39-42页
        4.1.1 肌肉神经控制理论第39-40页
        4.1.2 PID控制理论第40-41页
        4.1.3 控制方案的确定第41-42页
    4.2 控制方案在有限元平台的实现第42-49页
        4.2.1 颈部实时转角计算的原理和方法第43-44页
        4.2.2 神经延迟模块的实现第44-46页
        4.2.3 PID控制模块的实现第46-47页
        4.2.4 激活等级整定模块的原理和方法第47-48页
        4.2.5 PID控制参数的整定第48-49页
        4.2.6 肌肉激活等级导入材料模型第49页
    4.3 本章小结第49-50页
第5章 肌肉主动力控制的头颈部模型的验证第50-60页
    5.1 头颈部模型前碰撞验证第50-54页
        5.1.1 前碰撞志愿者试验第50-51页
        5.1.2 前碰撞验证虚拟试验第51-52页
        5.1.3 结果分析第52-54页
    5.2 头颈部模型后碰撞验证第54-59页
        5.2.1 后碰撞志愿者试验第54-55页
        5.2.2 后碰撞验证虚拟试验第55-57页
        5.2.3 结果分析第57-59页
    5.3 本章小结第59-60页
第6章 汽车后碰撞颈部损伤分析第60-72页
    6.1 后碰撞仿真模型的建立第60-63页
        6.1.1 混合假人模型第60-61页
        6.1.2 混合假人验证第61-62页
        6.1.3 后碰撞仿真模型第62-63页
    6.2 后碰撞乘员头颈部损伤分析第63-68页
        6.2.1 模型的输入载荷第63-64页
        6.2.2 乘员运动学响应过程第64-65页
        6.2.3 颈部损伤分析第65-68页
    6.3 不同碰撞强度下肌肉主动力对颈部损伤的影响第68-71页
        6.3.1 不同碰撞强度下肌肉主动力对颈部损伤评定参数的影响第69-70页
        6.3.2 不同碰撞强度下肌肉主动力对局部生物力学的影响第70-71页
    6.4 本章小结第71-72页
总结与展望第72-74页
参考文献第74-79页
致谢第79页

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