汽车转向系统回正特性研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 汽车转向系统发展状况 | 第9-12页 |
| 1.2 本课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 典型回正力矩模型的对比 | 第17-27页 |
| 2.1 回正力矩计算模型 | 第17-20页 |
| 2.1.1 Mitschke模型 | 第17页 |
| 2.1.2 回正力矩半经验模型 | 第17-18页 |
| 2.1.3 Reimpell模型 | 第18-20页 |
| 2.2 模型的对比 | 第20-23页 |
| 2.2.1 车体参数选择 | 第21页 |
| 2.2.2 侧偏角对回正力矩的影响 | 第21-22页 |
| 2.2.3 垂直载荷对回正力矩的影响 | 第22-23页 |
| 2.3 仿真分析 | 第23-26页 |
| 2.3.1 建模与仿真 | 第23-24页 |
| 2.3.2 仿真分析 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 电动助力转向系统试验台搭建 | 第27-45页 |
| 3.1 电动助力转向系统的类型 | 第27-28页 |
| 3.2 电动助力转向系统试验台原理 | 第28-30页 |
| 3.2.1 电动助力转向系统试验台结构组成 | 第28-29页 |
| 3.2.2 电动助力转向系统试验台工作原理 | 第29-30页 |
| 3.3 转向器系统 | 第30-34页 |
| 3.3.1 扭矩传感器 | 第31-33页 |
| 3.3.2 电机 | 第33页 |
| 3.3.3 减速机构 | 第33-34页 |
| 3.4 电路及附件系统 | 第34-39页 |
| 3.4.1 电源 | 第35页 |
| 3.4.2 ABS系统 | 第35-37页 |
| 3.4.3 发动机ECU | 第37页 |
| 3.4.4 网关ECU | 第37-38页 |
| 3.4.5 方向盘及仪表 | 第38-39页 |
| 3.5 测试控制系统 | 第39-44页 |
| 3.5.1 控制系统 | 第39-41页 |
| 3.5.2 测试系统 | 第41-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 转向系统助力特性试验 | 第45-59页 |
| 4.1 转向试验台试验测试内容及方案 | 第45-48页 |
| 4.1.1 转向试验台试验测试内容 | 第45-46页 |
| 4.1.2 转向试验台试验测试方案 | 第46-48页 |
| 4.2 试验结果及分析 | 第48-55页 |
| 4.2.1 无助力试验结果及分析 | 第48页 |
| 4.2.2 无助力与有助力试验结果对比分析 | 第48-50页 |
| 4.2.3 同车速不同负载试验结果对比分析 | 第50-52页 |
| 4.2.4 同负载不同车速试验结果对比分析 | 第52-55页 |
| 4.3 试验结果方差分析 | 第55-57页 |
| 4.3.1 方差分析的基本原理 | 第55-56页 |
| 4.3.2 助力电流影响因素方差分析 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 5 EPS控制策略研究与仿真分析 | 第59-69页 |
| 5.1 助力特性曲线的分类 | 第59-61页 |
| 5.2 助力控制 | 第61-63页 |
| 5.2.1 助力控制模型的建立 | 第61-62页 |
| 5.2.2 助力控制模型的仿真 | 第62-63页 |
| 5.3 利用助力系统实现回正控制的策略设计 | 第63-68页 |
| 5.3.1 回正控制策略的基本思路 | 第64页 |
| 5.3.2 回正控制模型的建立 | 第64-67页 |
| 5.3.3 回正控制模型的仿真 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第75页 |
