客车电控空气悬架系统控制策略研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 客车ECAS系统简介 | 第12-17页 |
| 1.2.1 客车ECAS系统结构与工作原理 | 第12-14页 |
| 1.2.2 客车ECAS系统基本功能与优势 | 第14-17页 |
| 1.3 ECAS系统研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3.1 空气弹簧特性研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.2 ECAS控制方法研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 本文研究意义和研究内容 | 第20-23页 |
| 1.4.1 研究意义 | 第20-21页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 空气悬架整车模型建立 | 第23-47页 |
| 2.1 空气弹簧 | 第23-32页 |
| 2.1.1 空气弹簧类型及特点 | 第23-25页 |
| 2.1.2 空气弹簧选型 | 第25-29页 |
| 2.1.3 空气弹簧数学模型建立 | 第29-32页 |
| 2.2 空气弹簧特性测试 | 第32-36页 |
| 2.2.1 空气弹簧试验台架设计 | 第32-33页 |
| 2.2.2 试验台各系统组成和基本功能 | 第33-35页 |
| 2.2.3 空气弹簧特性试验 | 第35-36页 |
| 2.3 空气悬架整车模型建立及验证 | 第36-45页 |
| 2.3.1 整车模型建立 | 第36-40页 |
| 2.3.2 轮胎模型建立 | 第40-41页 |
| 2.3.3 路面模型建立 | 第41-43页 |
| 2.3.4 整车模型验证 | 第43-45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 电控空气悬架系统控制策略研究 | 第47-69页 |
| 3.1 分层架构的车身高度控制方法 | 第47-48页 |
| 3.2 车身目标高度决策控制策略设计 | 第48-51页 |
| 3.2.1 车辆启动控制模块 | 第48页 |
| 3.2.2 车辆动态行驶控制模块 | 第48-50页 |
| 3.2.3 车辆侧跪控制模块 | 第50-51页 |
| 3.3 目标高度跟踪控制策略设计 | 第51-67页 |
| 3.3.1 空气弹簧可调标准高度的确定 | 第51-52页 |
| 3.3.2 单组空气弹簧高度调节模型建立与仿真 | 第52-56页 |
| 3.3.3 PID/PWM控制器设计与仿真 | 第56-62页 |
| 3.3.4 三点测量的车身目标高度跟踪控制与仿真 | 第62-67页 |
| 3.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第4章 电控空气悬架控制器开发 | 第69-83页 |
| 4.1 电控空气悬架控制器硬件结构 | 第69-70页 |
| 4.2 相关电路设计 | 第70-78页 |
| 4.2.1 MCU最小系统电路设计 | 第70-71页 |
| 4.2.2 高度传感器信号检测电路 | 第71-73页 |
| 4.2.3 电磁阀驱动电路 | 第73-76页 |
| 4.2.4 电源电路 | 第76页 |
| 4.2.5 压力传感器信号检测电路 | 第76-77页 |
| 4.2.6 通信电路 | 第77-78页 |
| 4.3 控制器软件设计 | 第78-82页 |
| 4.3.1 主程序设计 | 第78-79页 |
| 4.3.2 高度传感器信号检测程序设计 | 第79-81页 |
| 4.3.3 目标高度决策控制程序设计 | 第81页 |
| 4.3.4 目标高度跟踪控制程序设计 | 第81-82页 |
| 4.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 ECAS控制器硬件在环试验台搭建与试验 | 第83-97页 |
| 5.1 试验台设计方案 | 第83-85页 |
| 5.2 试验台组成 | 第85-89页 |
| 5.2.1 实时仿真平台 | 第85页 |
| 5.2.2 硬件部分 | 第85-87页 |
| 5.2.3 软件部分 | 第87-89页 |
| 5.3 试验台试验 | 第89-95页 |
| 5.4 本章小结 | 第95-97页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第97-101页 |
| 6.1 全文总结 | 第97-98页 |
| 6.2 工作展望 | 第98-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 作者简介及科研成果 | 第105-107页 |
| 致谢 | 第107页 |
