复合式无人飞行器试验平台设计与测试
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 国内外涵道旋翼飞行器发展概况 | 第13-18页 |
| 1.2.1 国外发展概况 | 第13-17页 |
| 1.2.2 国内发展概况 | 第17-18页 |
| 1.3 研究背景、目的及意义 | 第18-19页 |
| 1.4 研究内容与章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 旋翼系统总成结构设计 | 第20-29页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 飞行器设计任务要求 | 第20页 |
| 2.3 旋翼参数确定 | 第20-22页 |
| 2.4 桨毂结构形式与强度校核 | 第22-24页 |
| 2.5 自动倾斜器结构形式 | 第24-25页 |
| 2.6 动力传动机构 | 第25-27页 |
| 2.6.1 动力传动方式 | 第26-27页 |
| 2.6.2 减速机构 | 第27页 |
| 2.7 共轴双旋翼系统总成结构 | 第27-28页 |
| 2.8 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 动力系统与安装结构 | 第29-38页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 旋翼系统动力需求分析计算 | 第29-33页 |
| 3.3 旋翼系统动力选型 | 第33-35页 |
| 3.3.1 发动机选型 | 第33-34页 |
| 3.3.2 测试试验电动机选型 | 第34-35页 |
| 3.4 上下旋翼旋转方向 | 第35页 |
| 3.5 动力系统安装结构 | 第35-37页 |
| 3.5.1 发动机安装结构 | 第35-36页 |
| 3.5.2 电动机安装结构 | 第36-37页 |
| 3.6 上下旋翼转速同步 | 第37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 梁架/起落架/机身结构设计制作 | 第38-47页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 梁架结构设计制作 | 第38-39页 |
| 4.3 起落架结构设计制作 | 第39-40页 |
| 4.4 机身气动布局与结构 | 第40-42页 |
| 4.5 机身分块结构 | 第42页 |
| 4.6 机身制作加工 | 第42-45页 |
| 4.6.1 玻璃钢复合材料成型加工工艺 | 第43页 |
| 4.6.2 机身制作加工 | 第43-45页 |
| 4.7 飞行器机体装配 | 第45页 |
| 4.8 本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 航电飞控系统配置与集成 | 第47-55页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 组合导航系统 | 第47-49页 |
| 5.2.1GPS导航系统 | 第47-48页 |
| 5.2.2 惯性导航系统 | 第48-49页 |
| 5.3 机载飞控计算机 | 第49-50页 |
| 5.4 其他航电设备 | 第50-52页 |
| 5.4.1 发动机控制系统 | 第50页 |
| 5.4.2 舵机 | 第50-51页 |
| 5.4.3 电子调速器 | 第51页 |
| 5.4.4 锂离子电池供电系统 | 第51-52页 |
| 5.5 航电飞控系统集成与调试 | 第52-53页 |
| 5.6 飞行器重量核算 | 第53-54页 |
| 5.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 发动机功率/气动升力/地面系留测试 | 第55-67页 |
| 6.1 引言 | 第55页 |
| 6.2 测试试验台架与涵道设计制作 | 第55-57页 |
| 6.2.1 试验台架设计与制作 | 第55-56页 |
| 6.2.2 试验涵道设计制作 | 第56-57页 |
| 6.3 测量系统设计与集成 | 第57-60页 |
| 6.3.1 升力测量传感器 | 第57页 |
| 6.3.2 功率测量传感器 | 第57-58页 |
| 6.3.3 数据采集与处理 | 第58页 |
| 6.3.4 数据显示与存储 | 第58-60页 |
| 6.3.5 六分量天平标定 | 第60页 |
| 6.4 发动机功率与旋翼气动升力测试 | 第60-64页 |
| 6.4.1 单旋翼测试 | 第60-61页 |
| 6.4.2 共轴双旋翼测试 | 第61-62页 |
| 6.4.3 涵道共轴双旋翼测试 | 第62-63页 |
| 6.4.4 试验结果分析 | 第63-64页 |
| 6.5 飞行器地面系留测试 | 第64-66页 |
| 6.5.1 试验配置 | 第64-65页 |
| 6.5.2 地面系留测试 | 第65-66页 |
| 6.5.3 试验结果分析 | 第66页 |
| 6.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第67-69页 |
| 7.1 工作总结 | 第67-68页 |
| 7.2 不足与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 附录A 工程图纸 | 第73-79页 |
