基于移动便携设备的切屑检测系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 残留切屑对加工质量的影响 | 第11页 |
| 1.5 主要工作及论文结构 | 第11-13页 |
| 1.5.1 论文的主要工作 | 第11-12页 |
| 1.5.2 论文结构 | 第12-13页 |
| 1.6 预期达到的目标 | 第13-14页 |
| 2 切屑检测系统总体设计 | 第14-23页 |
| 2.1 系统功能需求分析 | 第14-15页 |
| 2.2 系统可行性分析 | 第15-17页 |
| 2.3 系统整体结构设计 | 第17-20页 |
| 2.4 系统功能模块设计 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 信息交互子模块设计与实现 | 第23-33页 |
| 3.1 信息交互子模块功能及要求 | 第23页 |
| 3.2 信息传输方案设计 | 第23-26页 |
| 3.2.1 传输协议选择 | 第23-24页 |
| 3.2.2 自定义传输数据 | 第24-25页 |
| 3.2.3 信息交互模块逻辑策略 | 第25-26页 |
| 3.3 信息交互子模块软件设计 | 第26-29页 |
| 3.3.1 子模块设计原则 | 第26页 |
| 3.3.2 便携设备端软件设计 | 第26-28页 |
| 3.3.3 机器人控制器端软件设计 | 第28-29页 |
| 3.4 信息交互子模块软件实现 | 第29-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 4 图像检测模块设计与实现 | 第33-50页 |
| 4.1 ANDROID平台图像处理技术 | 第33页 |
| 4.2 图像处理模块子模块设计与实现 | 第33-44页 |
| 4.2.1 图像采集子模块 | 第35-38页 |
| 4.2.2 图像预处理子模块 | 第38-41页 |
| 4.2.3 图像处理子模块 | 第41-44页 |
| 4.3 切屑检测算法设计 | 第44-46页 |
| 4.4 图像检测模块软件实现 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 5 切屑检测实验 | 第50-59页 |
| 5.1 切屑检测系统软件 | 第50-52页 |
| 5.2 实验方案 | 第52-55页 |
| 5.3 实验数据 | 第55-57页 |
| 5.4 实验结论 | 第57-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 全文总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 全文总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
