| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 符号表 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 非线性时滞系统研究概况 | 第12-18页 |
| 1.2.1 状态反馈研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 输出反馈研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 本文主要工作介绍 | 第18-19页 |
| 1.4 预备知识 | 第19-21页 |
| 1.4.1 泛函微分方程稳定性理论 | 第19页 |
| 1.4.2 重要引理 | 第19-21页 |
| 第2章 本质非线性时滞系统状态反馈自适应控制 | 第21-56页 |
| 2.1 Backstepping方法基于动态增益的推广 | 第21-34页 |
| 2.1.1 问题描述 | 第21-22页 |
| 2.1.2 状态反馈控制器设计及稳定性分析 | 第22-29页 |
| 2.1.3 仿真算例 | 第29-34页 |
| 2.2 不确定非线性时滞系统通用自适应调节 | 第34-46页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第34页 |
| 2.2.2 通用自适应状态反馈控制器设计 | 第34-42页 |
| 2.2.3 仿真算例 | 第42-46页 |
| 2.3 受制于上三角结构的非线性时滞系统自适应调节 | 第46-55页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第46页 |
| 2.3.2 自适应状态反馈控制器设计 | 第46-53页 |
| 2.3.3 仿真算例 | 第53-55页 |
| 2.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第3章 具有不确定输出函数的非线性时滞系统自适应控制 | 第56-80页 |
| 3.1 问题描述 | 第56-57页 |
| 3.2 主要结论 | 第57-68页 |
| 3.3 扩展 | 第68-72页 |
| 3.4 仿真算例 | 第72-79页 |
| 3.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第4章 不确定非线性分布时滞系统输出反馈自适应控制 | 第80-98页 |
| 4.1 问题描述 | 第80-81页 |
| 4.2 输入驱动观测器和控制器设计 | 第81-90页 |
| 4.2.1 状态变换 | 第83-85页 |
| 4.2.2 稳定性分析 | 第85-90页 |
| 4.3 仿真算例 | 第90-97页 |
| 4.4 本章小结 | 第97-98页 |
| 第5章 三角结构非线性时滞系统输出反馈自适应控制 | 第98-126页 |
| 5.1 具有上三角结构的非线性时滞系统输出反馈自适应调节 | 第98-111页 |
| 5.1.1 问题描述 | 第98-99页 |
| 5.1.2 动态低增益观测器和控制器设计 | 第99-106页 |
| 5.1.3 仿真算例 | 第106-111页 |
| 5.2 具有下三角结构的非线性时滞系统输出反馈自适应调节 | 第111-125页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第111页 |
| 5.2.2 动态增益降维观测器和控制器设计 | 第111-119页 |
| 5.2.3 仿真实例 | 第119-125页 |
| 5.3 本章小结 | 第125-126页 |
| 第6章 总结与展望 | 第126-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 参考文献 | 第129-143页 |
| 攻读博士学位期间发表或完成的论文 | 第143-144页 |
