| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 切换系统的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.2 有限时间控制的研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 本文的主要研究工作及章节安排 | 第20-23页 |
| 2 严格反馈型切换非线性系统的自适应有限时间控制 | 第23-44页 |
| 2.1 问题描述与预备知识 | 第23-25页 |
| 2.2 主要结果 | 第25-35页 |
| 2.2.1 自适应控制律设计 | 第25-32页 |
| 2.2.2 稳定性分析 | 第32-35页 |
| 2.3 仿真例子 | 第35-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 3 p规范型切换非线性系统的自适应有限时间控制 | 第44-62页 |
| 3.1 问题描述与预备知识 | 第44-45页 |
| 3.2 主要结果 | 第45-56页 |
| 3.2.1 自适应控制律设计 | 第45-53页 |
| 3.2.2 稳定性分析 | 第53-56页 |
| 3.3 仿真例子 | 第56-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 4 具有混合奇偶次幂的切换非线性系统的有限时间控制 | 第62-79页 |
| 4.1 问题描述与预备知识 | 第62-65页 |
| 4.2 主要结果 | 第65-75页 |
| 4.2.1 控制器设计 | 第65-75页 |
| 4.2.2 稳定性分析 | 第75页 |
| 4.3 仿真例子 | 第75-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 5 具有状态约束的切换非线性系统的有限时间控制 | 第79-99页 |
| 5.1 问题描述与预备知识 | 第79-82页 |
| 5.2 主要结果 | 第82-94页 |
| 5.2.1 控制器设计 | 第82-91页 |
| 5.2.2 稳定性分析 | 第91-94页 |
| 5.3 仿真例子 | 第94-98页 |
| 5.4 本章小结 | 第98-99页 |
| 6 切换非线性系统的有限时间跟踪控制 | 第99-115页 |
| 6.1 问题描述与预备知识 | 第99-100页 |
| 6.2 主要结果 | 第100-110页 |
| 6.2.1 有限时间有界性分析 | 第100-102页 |
| 6.2.2 控制器设计 | 第102-110页 |
| 6.3 仿真例子 | 第110-114页 |
| 6.4 本章小结 | 第114-115页 |
| 7 结论与展望 | 第115-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-130页 |
| 附录 | 第130-132页 |